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专利号: 2023230926070
申请人: 深圳新桥自动化设备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-08-25
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种工业自动化机械手,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)的内部固定连接有第一电机(2),所述第一电机(2)的输出轴的一侧固定连接有底板(3),所述底板(3)的顶部固定连接有支撑块(4),所述支撑块(4)的外表面转动连接有转动板(5),所述转动板(5)的一侧转动连接有转动块(6),所述转动块(6)的一侧固定连接有固定箱(7),所述固定箱(7)的一侧开设有滑槽,所述固定箱(7)的一侧固定连接有第二电机(8),所述第二电机(8)的输出轴的一侧固定连接有双向丝杆(9),所述双向丝杆(9)的外表面螺纹连接有两个滑块(10),两个所述滑块(10)的一侧均转动连接有一个固定杆(11),两个所述固定杆(11)之间转动连接,两个所述固定杆(11)的内部均插接有一个定位杆,两个所述定位杆的一侧均固定连接有抓手(12)。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动化机械手,其特征在于:所述底板(3)的底部与底座(1)的顶部相搭接。

3.根据权利要求2所述的一种工业自动化机械手,其特征在于:两个所述滑块(10)的一侧均固定连接有一个插接柱,两个所述插接柱的外表面均滑动连接于滑槽的内部。

4.根据权利要求3所述的一种工业自动化机械手,其特征在于:两个所述固定杆(11)的外表面均开设有一个第一固定孔,两个所述第一固定孔的内部均插接有一个螺栓(1101),两个所述螺栓(1101)的外表面均螺纹连接有一个螺母(1102)。

5.根据权利要求4所述的一种工业自动化机械手,其特征在于:两个所述定位杆的外表面均开设有一个第二固定孔,两个所述第二固定孔的内部均插接于对应的螺栓(1101)的外表面。

6.根据权利要求5所述的一种工业自动化机械手,其特征在于:两个所述抓手(12)呈对称设置。