1.煤矿摇摆式选煤装置，其特征在于，包括有底座(1)、电机(2)、斜齿轮组一(3)、旋转杆(4)、斜齿轮组二(5)、导向杆(6)、螺纹杆(7)、固定环(8)、固定圈(9)、转动圈(10)、煤矿筛选框(11)、出煤盖(13)、进煤管(14)、进煤盖(15)和滑动套(16)，底座(1)上固定连接有电机(2)，电机(2)的输出轴上设有斜齿轮组一(3)，斜齿轮组一(3)上连接有旋转杆(4)，旋转杆(4)顶部设有斜齿轮组二(5)，底座(1)上滑动式连接有导向杆(6)，导向杆(6)上通过螺纹连接有螺纹杆(7)，底座(1)上固定连接有两个固定环(8)，螺纹杆(7)与两个固定环(8)都转动式连接，螺纹杆(7)的一端与斜齿轮组二(5)连接，导向杆(6)下部固定连接有固定圈(9)，固定圈(9)内部转动式连接有转动圈(10)，转动圈(10)上固定连接有煤矿筛选框(11)，煤矿筛选框(11)为倾斜设置，煤矿筛选框(11)的一端转动式连接有出煤盖(13)，煤矿筛选框(11)的另一端转动式连接有进煤盖(15)，进煤盖(15)上固定连接有进煤管(14)，进煤管(14)与底座(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的煤矿摇摆式选煤装置，其特征在于，斜齿轮组二(5)包括有主动斜齿轮二和从动斜齿轮二，旋转杆(4)顶部固定连接有主动斜齿轮二，螺纹杆(7)的一端固定连接有从动斜齿轮二，主动斜齿轮二和从动斜齿轮二啮合。

3.根据权利要求1所述的煤矿摇摆式选煤装置，其特征在于，煤矿筛选框(11)上开有若干个洞孔一。

4.根据权利要求1所述的煤矿摇摆式选煤装置，其特征在于，还包括有滑动套(16)、限位套(17)和旋转轴(18)，底座(1)上固定连接有限位套(17)，限位套(17)上放置有滑动套(16)，进煤盖(15)与滑动套(16)固定连接，煤矿筛选框(11)上固定连接有旋转轴(18)，旋转轴(18)与进煤盖(15)转动式连接，旋转轴(18)穿过滑动套(16)。

5.根据权利要求1所述的煤矿摇摆式选煤装置，其特征在于，斜齿轮组一(3)包括有主动斜齿轮一和从动斜齿轮一，电机(2)的输出轴上固定连接有主动斜齿轮一，主动斜齿轮一上固定连接有旋转杆(4)，滑动套(16)上固定连接有从动斜齿轮一，主动斜齿轮一和从动斜齿轮一啮合。