1.一种环卫垃圾夹取机构，包括第一握把(1)和第二握把(3)，其特征在于：所述第一握把(1)的一侧壁上安装有第一连接杆(2)，所述第二握把(3)的一侧壁上安装有第二连接杆(4)，且所述第二连接杆(4)与所述第一连接杆(2)之间转动连接，所述第二连接杆(4)的一侧壁上铰接有第三连接杆(5)，所述第一连接杆(2)的一侧壁上铰接有第四连接杆(6)，所述第三连接杆(5)和所述第四连接杆(6)的一端分别安装有连接架(7)，所述连接架(7)的一侧壁上安装有矩形板(8)，所述矩形板(8)的一侧壁上焊接有圆杆(9)，所述圆杆(9)的底端安装有连接板(10)，所述矩形板(8)的一侧壁上设置有第一弹簧(11)，所述连接板(10)的一侧壁上滑动连接有滑杆(13)，所述滑杆(13)的一端安装有限位块(12)，且所述第一弹簧(11)与所述限位块(12)之间相连接，所述滑杆(13)的底端安装有夹板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种环卫垃圾夹取机构，其特征在于：所述第一握把(1)的一侧壁上安装有安装框(15)，所述安装框(15)的一侧壁上通过螺纹连接有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)的一端安装有拧动块(17)，所述螺纹杆(16)远离所述拧动块(17)的一端通过轴承安装有滑板(18)，所述滑板(18)的一侧壁上安装有卡杆(19)，所述第二握把(3)的一侧壁上设置有U形框(20)，所述U形框(20)的一侧壁上滑动连接有拉杆(21)，所述拉杆(21)的侧壁上套设有第二弹簧(23)，所述拉杆(21)的一端安装有拉环(22)，所述拉杆(21)远离所述拉环(22)的一端安装有移动板(24)，所述移动板(24)的一侧壁上安装有卡块(25)，且所述卡块(25)与所述卡杆(19)之间相卡接。

3.根据权利要求2所述的一种环卫垃圾夹取机构，其特征在于：所述拧动块(17)的侧壁上开设有防滑槽。

4.根据权利要求2所述的一种环卫垃圾夹取机构，其特征在于：所述安装框(15)的一侧壁上开设有矩形槽。

5.根据权利要求4所述的一种环卫垃圾夹取机构，其特征在于：所述滑板(18)的一侧壁上安装有矩形块，且所述矩形块与所述矩形槽之间滑动卡接。

6.根据权利要求1所述的一种环卫垃圾夹取机构，其特征在于：所述第一握把(1)和所述第二握把(3)的材质为硬塑料。

7.根据权利要求1所述的一种环卫垃圾夹取机构，其特征在于：所述夹板(14)的材质为橡胶。