1.一种永磁同步伺服电机转子结构，其特征在于，包括

三角转子主体(1)；

外齿轮道(2)，所述外齿轮道(2)的外表面与三角转子主体(1)的内表面固定连接；

固定圆盘(3)，所述固定圆盘(3)的外表面与三角转子主体(1)的内表面固定连接；

螺纹转轴(7)，所述螺纹转轴(7)的外表面与固定圆盘(3)的中部贴合；

固定帽(8)，所述固定帽(8)的内表面与螺纹转轴(7)的端部螺纹连接；

卡接盘(9)，所述卡接盘(9)的外表面与固定圆盘(3)左侧的内表面转动连接；

内齿轮盘(10)，所述内齿轮盘(10)的外表面与外齿轮道(2)的内表面啮合。

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步伺服电机转子结构，其特征在于：还包括固定转盘(4)、观察块(5)、磁柱(6)，所述固定转盘(4)的侧面与三角转子主体(1)的侧面固定连接，所述观察块(5)的侧面与三角转子主体(1)的侧面可拆卸连接，所述磁柱(6)的侧面与三角转子主体(1)的侧面固定连接，所述磁柱(6)的侧面与观察块(5)的侧面可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种永磁同步伺服电机转子结构，其特征在于：还包括伸缩弹簧柱(11)、活动转盘(12)、外接检测组件(13)，所述伸缩弹簧柱(11)的底部与三角转子主体(1)侧面的中部固定连接，所述活动转盘(12)右侧的底部与伸缩弹簧柱(11)的顶部固定连接，所述活动转盘(12)的右侧与三角转子主体(1)的侧面活动连接，所述外接检测组件(13)设置在螺纹转轴(7)的左侧。

4.根据权利要求3所述的一种永磁同步伺服电机转子结构，其特征在于：所述外接检测组件(13)包括连接转动柱(1301)、转动轮(1302)、连接柱(1303)、螺纹柱(1304)，所述连接转动柱(1301)的右端与内齿轮盘(10)的左侧固定连接，所述转动轮(1302)的侧面与连接转动柱(1301)的左端固定连接，所述连接柱(1303)的侧面与转动轮(1302)的左侧固定连接，所述螺纹柱(1304)的端部与连接柱(1303)的侧面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种永磁同步伺服电机转子结构，其特征在于：还包括防脱落盘(1305)、减震环(1306)、活动螺柱(1307)，所述防脱落盘(1305)的中部与螺纹柱(1304)的外表面固定连接，所述减震环(1306)的左端与防脱落盘(1305)的右侧贴合，所述活动螺柱(1307)的左端与防脱落盘(1305)的右侧固定连接，所述活动螺柱(1307)左端的外表面与减震环(1306)的中部固定连接，所述活动螺柱(1307)的右端与转动轮(1302)的左侧固定连接。