1.一种通用管道内部腐蚀填补装置，包括调节板(1)，其特征在于，所述调节板(1)的内部固定连接有电动导轨(5)，所述电动导轨(5)的外壁活动连接有滑块(6)，所述滑块(6)的前端固定连接有移动板(3)，所述移动板(3)的前端固定连接有驱动组件(2)，所述驱动组件(2)的外壁活动连接有调节组件(4)，所述调节组件(4)的上方固定连接有电动砂轮(7)；

所述驱动组件(2)包括传动杆(201)、丝杆(202)、移动环(203)、驱动杆(204)、限位槽(205)、固定杆(206)和伺服电机(207)，所述伺服电机(207)的输出端通过轴联动连接有传动杆(201)，所述传动杆(201)的右侧固定连接有丝杆(202)，所述丝杆(202)的外壁螺纹连接有移动环(203)，所述移动环(203)的外壁上下两方与前后两端均固定连接有固定杆(206)。

2.根据权利要求1所述的一种通用管道内部腐蚀填补装置，其特征在于：所述驱动组件(2)与调节组件(4)之间通过固定杆(206)固定连接，且驱动杆(204)的上下两方与前后两端均开设有与固定杆(206)相匹配的限位槽(205)。

3.根据权利要求1所述的一种通用管道内部腐蚀填补装置，其特征在于：所述伺服电机(207)的输出端贯穿于驱动杆(204)的内部与传动杆(201)固定连接，且传动杆(201)与丝杆(202)之间同轴设置。

4.根据权利要求1所述的一种通用管道内部腐蚀填补装置，其特征在于：所述滑块(6)与移动板(3)之间通过连接杆固定连接，且调节板(1)的前端开设有与连接杆相匹配的滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种通用管道内部腐蚀填补装置，其特征在于：所述调节组件(4)包括支撑杆(401)、固定板(402)、控制柄(403)、活动环(404)、固定环(405)、传动轴(406)、移动块(407)和螺纹杆(408)，所述控制柄(403)的输出端通过轴联动连接有传动轴(406)，所述传动轴(406)的一侧固定连接有螺纹杆(408)，所述螺纹杆(408)的外壁螺纹连接有移动块(407)，所述移动块(407)的上方固定连接有固定板(402)，所述固定环(405)的外壁活动连接有活动环(404)。

6.根据权利要求5所述的一种通用管道内部腐蚀填补装置，其特征在于：所述固定板(402)对称设置于活动环(404)的前后两端，且固定板(402)与固定环(405)之间构成滑动结构。

7.根据权利要求5所述的一种通用管道内部腐蚀填补装置，其特征在于：所述传动轴(406)与螺纹杆(408)之间同轴设置，且螺纹杆(408)的左右两侧螺纹为逆向设置。

8.根据权利要求5所述的一种通用管道内部腐蚀填补装置，其特征在于：所述固定环(405)与固定杆(206)之间固定连接，且固定环(405)与活动环(404)之间构成转动结构。