1.一种污水处理沉淀池污泥残渣清理装置，其特征在于：包括清洁机构（100）、清洁控制机构（200）和沉淀池（300）； 所述清洁机构（100）包括清洁刷（101）、控制箱（102）、喷头（103），喷头（103）布置在控制箱（102）的前后两侧，清洁刷（101）转动安装在控制箱（102）上，清洁刷（101）与清洁控制机构（200）连接，清洁控制机构（200）控制清洁刷（101）旋转，进而对沉淀池（300）的内腔壁进行清理； 所述清洁控制机构（200）包括控制轴（201）、小齿轮（202）、前齿条板（203）、后齿条板（204）、大齿轮（205）、第一电机（206）、液压杆（207）和水平滑轨（208），所述控制轴（201）固定在清洁刷（101）的顶端，控制轴（201）贯穿控制箱（102）后与小齿轮（202）连接，前齿条板（203）、后齿条板（204）分别布置在小齿轮（202）、大齿轮（205）的两侧，大齿轮（205）布置在小齿轮（202）的上方；所述前齿条板（203）、后齿条板（204）的上下两端均布置有大齿条组、小齿条组，小齿条组与小齿轮（202）啮合传动连接，大齿条组与大齿轮（205）啮合传动连接，大齿轮（205）连接有第一电机（206）；所述控制箱（102）的顶端连接有液压杆（207），液压杆（207）的顶端连接有水平滑轨（208）。

2.如权利要求1所述的污水处理沉淀池污泥残渣清理装置，其特征在于：所述清洁刷（101）包括侧壁清洁刷（1011），控制箱（102）包括侧壁控制箱（1021），喷头（103）包括侧壁喷头（1031），所述侧壁清洁刷（1011）布置在沉淀池（300）的两侧，侧壁清洁刷（1011）转动安装在侧壁控制箱（1021）内，侧壁喷头（1031）布置在侧壁控制箱（1021）的前后两侧。

3.如权利要求2所述的污水处理沉淀池污泥残渣清理装置，其特征在于：所述清洁刷（101）还包括底壁清洁刷（1012），控制箱（102）还包括底壁控制箱（1022），喷头（103）还包括底壁喷头（1032），所述底壁清洁刷（1012）布置在沉淀池（300）的两侧，底壁清洁刷（1012）转动安装在底壁控制箱（1022）内，底壁喷头（1032）布置在底壁控制箱（1022）的前后两侧。

4.如权利要求1或2或3所述的污水处理沉淀池污泥残渣清理装置，其特征在于：所述控制轴（201）固定在侧壁清洁刷（1011）或底壁清洁刷（1012）的顶端，控制轴（201）贯穿对应的控制箱（102）后与小齿轮（202）连接，通过旋转的清洁刷（101）对沉淀池（300）的底壁或侧壁上的残渣进行清洁。

5.如权利要求3所述的污水处理沉淀池污泥残渣清理装置，其特征在于：所述侧壁喷头（1031）、底壁喷头（1032）均连接有四通供水管（1033），四通供水管（1033）连接有水泵（1034），水泵（1034）通过管道连接有供水箱（1035），供水箱（1035）布置在沉淀池（300）的顶端。

6.如权利要求1所述的污水处理沉淀池污泥残渣清理装置，其特征在于：所述水平滑轨（208）的内部转动连接有滚珠丝杆（209），滚珠丝杆（209）与液压杆（207）的顶端机械传动连接，滚珠丝杆（209）的端部连接有第二电机（210）。