1.一种轴类零件加工装置，包括机床外壳(1)，其特征在于：所述机床外壳(1)的上方设置有调节机构(2)，所述调节机构(2)包括安装在机床外壳(1)顶端的伺服电缸(201)，所述伺服电缸(201)的输出端贯穿机床外壳(1)的顶端，并延伸至机床外壳(1)的内部，所述伺服电缸(201)的输出端固定连接有L型板(202)，所述L型板(202)的一侧面设置有推动机构(4)，所述L型板(202)的底面固定连接有第一伺服电机(203)，所述第一伺服电机(203)的输出轴端固定连接有转向壳(204)，所述转向壳(204)的一侧面设置有固定机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种轴类零件加工装置，其特征在于：所述固定机构(3)包括与转向壳(204)外表面固定连接的第二伺服电机(301)，所述第二伺服电机(301)的输出轴端固定连接有双向丝杆(302)，所述双向丝杆(302)的外表面螺纹连接有两个相对称的固定板(304)。

3.根据权利要求2所述的一种轴类零件加工装置，其特征在于：所述转向壳(204)的一侧面固定连接有限位杆(303)，两个所述固定板(304)的预留孔均与所述限位杆(303)的外表面滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种轴类零件加工装置，其特征在于：所述推动机构(4)包括与L型板(202)一侧面固定连接的电动推杆(402)，所述电动推杆(402)的输出端贯穿L型板(202)的一侧面，并延伸至L型板(202)的另一侧面，所述电动推杆(402)的输出端固定连接有推板(401)。

5.根据权利要求1所述的一种轴类零件加工装置，其特征在于：所述L型板(202)的上表面固定连接有两个相对称的导向杆(5)，两个导向杆(5)的上端贯穿机床外壳(1)，并延伸至机床外壳(1)的上方，所述机床外壳(1)的上表面固定连接有两个相对称的滑套(6)，两个导向杆(5)的外表面分别与两个滑套(6)的预留孔滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种轴类零件加工装置，其特征在于：所述L型板(202)的下端固定连接有两个相对称的固定杆(7)，所述L型板(202)的下方设置有内齿轮(8)，两个所述固定杆(7)的下端均与内齿轮(8)的上表面固定连接，所述第一伺服电机(203)的输出轴外表面固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)有远离第一伺服电机(203)的一端转动连接有齿轮(10)，所述齿轮(10)与所述内齿轮(8)相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种轴类零件加工装置，其特征在于：所述转向壳(204)的内壁滑动套设有导向筒(11)，所述导向筒(11)与推板(401)相适配，所述导向筒(11)的一端固定连接有两个相对称的拉块(12)。