1.一种调整插入深度的土壤监测传感装置，其特征在于：包括土壤监测传感装置主体(1)，所述土壤监测传感装置主体(1)的底部设置有固定组件(2)，且土壤监测传感装置主体(1)的内部设置有插入深度调节组件(3)，并且土壤监测传感装置主体(1)的顶部设置有防护助固组件(4)；

所述固定组件(2)包括主体固定杆(201)、固定刺钩(202)、收纳卡槽(203)、固定圈(204)、固定杆转动轴(205)、转动轴限位块(206)、限位块卡合块(207)、卡合转环(208)、限位块转动槽(209)，所述主体固定杆(201)的一端一体化设置有固定刺钩(202)，且固定刺钩(202)的外壁卡合连接有收纳卡槽(203)，所述主体固定杆(201)的外壁卡合连接有固定圈(204)，且主体固定杆(201)的另一侧固定连接有固定杆转动轴(205)，所述固定杆转动轴(205)的外壁固定连接有转动轴限位块(206)，且转动轴限位块(206)的一侧卡合连接有限位块卡合块(207)，所述限位块卡合块(207)的另一侧固定连接有卡合转环(208)，且卡合转环(208)的内部开设有限位块转动槽(209)。

2.根据权利要求1所述的一种调整插入深度的土壤监测传感装置，其特征在于：所述主体固定杆(201)通过固定杆转动轴(205)与转动轴限位块(206)构成转动结构，且固定杆转动轴(205)通过转动轴限位块(206)、限位块卡合块(207)与卡合转环(208)构成卡合结构。

3.根据权利要求1所述的一种调整插入深度的土壤监测传感装置，其特征在于：所述插入深度调节组件(3)包括插入针升降块(301)、插入刺杆(302)、升降转动卡块(303)、升降转动槽(304)、卡合转动外卡壳(305)、升降调节齿(306)、外壳升降滑槽(307)、升降滑动卡槽(308)、升降齿条(309)，所述插入针升降块(301)的底部固定连接有插入刺杆(302)，且插入针升降块(301)的一侧固定连接有升降转动卡块(303)，所述升降转动卡块(303)的外壁卡合连接有升降转动槽(304)，且升降转动槽(304)的外壁一体化设置有卡合转动外卡壳(305)，所述卡合转动外卡壳(305)的外壁一体化设置有升降调节齿(306)，且卡合转动外卡壳(305)的一侧滑动连接有外壳升降滑槽(307)，所述升降调节齿(306)的外壁卡合连接有升降滑动卡槽(308)，且升降滑动卡槽(308)的内部固定连接有升降齿条(309)。

4.根据权利要求3所述的一种调整插入深度的土壤监测传感装置，其特征在于：所述卡合转动外卡壳(305)通过升降转动卡块(303)与插入针升降块(301)构成转动结构，且卡合转动外卡壳(305)通过升降滑动卡槽(308)与土壤监测传感装置主体(1)构成卡合结构。

5.根据权利要求3所述的一种调整插入深度的土壤监测传感装置，其特征在于：所述卡合转动外卡壳(305)通过外壳升降滑槽(307)与土壤监测传感装置主体(1)构成滑动结构，且卡合转动外卡壳(305)通过升降调节齿(306)与升降齿条(309)相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种调整插入深度的土壤监测传感装置，其特征在于：所述防护助固组件(4)包括防护辅助外壳(401)、外壳转动环(402)、外壳转动轴(403)、外壳固定卡槽(404)、外壳固定卡块(405)、卡块固定卡珠(406)，所述防护辅助外壳(401)的一侧固定连接有外壳转动环(402)，且外壳转动环(402)的内部转动连接有外壳转动轴(403)，所述防护辅助外壳(401)的内部开设有外壳固定卡槽(404)，且外壳固定卡槽(404)的内部卡合连接有外壳固定卡块(405)，并且外壳固定卡块(405)的内部卡合连接有卡块固定卡珠(406)。

7.根据权利要求6所述的一种调整插入深度的土壤监测传感装置，其特征在于：所述外壳固定卡块(405)通过外壳固定卡槽(404)与防护辅助外壳(401)构成卡合结构，且防护辅助外壳(401)通过外壳转动环(402)与外壳转动轴(403)构成转动结构。