1.一种PCB线路板翘曲度自动测试机,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)上设有上料输送机(2)、出料输送机(3)、测试平台(4)、固定在测试平台(4)上的产品定位工装(5)以及测试装置(6);
所述测试装置(6)包括前后对称设于测试平台(4)上的两个导向轨(601)、滑动在两个导向轨(601)上方的安装平台(602)以及固定在安装平台(602)上的激光测距仪(603),所述安装平台(602)由丝杠传动机构驱动并在导向轨(601)上滑动;
所述产品定位工装(5)包括用于水平放置PCB板(7)的水平平台(501)、对接呈直角板且对水平平台(501)的两个相邻侧边进行围挡的两块挡板(502)以及与两块挡板(502)滑动连接且与两块挡板(502)配合将PCB板(7)装夹在水平平台(501)上的夹块(503),所述夹块(503)由平推气缸(504)推动。
2.根据权利要求1所述的一种PCB线路板翘曲度自动测试机,其特征在于:所述丝杠传动机构包括固定在测试平台(4)一侧的U型支板(605)以及转动设于U型支板(605)内侧的丝杆(606),所述丝杆(606)通过丝杠螺母与移动座(607)传动连接,所述移动座(607)与安装平台(602)固定连接,所述丝杆(606)由伺服减速电机(608)驱动。
3.根据权利要求2所述的一种PCB线路板翘曲度自动测试机,其特征在于:所述安装平台(602)上设有垂向对准于水平平台(501)的通孔(609),所述激光测距仪(603)位于通孔(609)的上方。
4.根据权利要求1所述的一种PCB线路板翘曲度自动测试机,其特征在于:所述平推气缸(504)固定在测试平台(4)上,所述平推气缸(504)的活塞杆与连接板(505)固定连接,所述连接板(505)与夹块(503)固定连接,所述夹块(503)还与测试平台(4)上固定设置的滑轨(506)滑动导向配合;
所述测试平台(4)上固定设有穿插有导向杆(507)的立式支座(508),所述导向杆(507)的一端与夹块(503)固定连接,所述导向杆(507)的另一端与限位在立式支座(508)外侧的限位板(509)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种PCB线路板翘曲度自动测试机,其特征在于:所述安装平台(602)的两侧分别对称设有将上料工位上的PCB板(7)吸附上料至水平平台(501)上、将水平平台(501)上的PCB板(7)吸附上料至出料工位上的吸附件(8);
所述上料工位位于上料输送机(2)上,所述出料工位位于出料输送机(3)上;
所述吸附件(8)包括固定在安装平台(602)上的气缸支架(801)、固定在气缸支架(801)上的垂向气缸(802)、与垂向气缸(802)活塞杆端部固定连接的吸盘支架(803)以及固定设于吸盘支架(803)上的电动吸盘(804)。
6.根据权利要求1所述的一种PCB线路板翘曲度自动测试机,其特征在于:所述上料输送机(2)和出料输送机(3)均包括固定在工作台(1)顶部的两个安装立板(201)、分别转动设于安装立板(201)两端的主动轮(202)和从动轮(203)以及套接在主动轮(202)和从动轮(203)外侧面的输送带(204),两个安装立板(201)上的两个输送带(204)用于输送PCB板(7),两个主动轮(202)固定连接主轴(205),所述主轴(205)上固定设有第一皮带轮(206),所述第一皮带轮(206)通过皮带A(207)与第二皮带轮(208)传动连接,所述第二皮带轮(208)与伺服电机(209)的输出轴传动连接,所述伺服电机(209)的输出轴转动贯穿于其中一个安装立板(201)设置,且伺服电机(209)安装固定在工作台(1)上。