1.一种管道焊接夹持装置，包括主箱体(11)，其特征在于：所述主箱体(11)内设有开口向上的螺纹腔(14)，所述螺纹腔(14)左右两壁之间转动设有螺纹轴(13)，所述螺纹轴(13)外圆面设有能相向移动且螺纹相反的两组螺纹滑块(15)，所述螺纹滑块(15)上端面固定设有导向机架(16)；

所述导向机架(16)内设有夹持腔(24)且贯穿所述导向机架(16)左右端面，所述导向机架(16)内设有开口向上的转动腔(17)且与所述夹持腔(24)相互贯通，所述转动腔(17)内转动设有转动齿轮(21)；

所述螺纹轴(13)右壁内固定设有推动电机(12)，所述螺纹轴(13)右端面动力连接于所述推动电机(12)；

所述转动腔(17)左右两壁之间转动设有旋转轴(20)，所述旋转轴(20)外圆面固定设有旋转齿轮(19)；

所述转动腔(17)内固定设有旋转电机(18)，所述旋转轴(20)靠近中心的一侧端面动力连接于所述旋转电机(18)；

所述旋转轴(20)外圆面固定设有旋转齿轮(19)，所述旋转齿轮(19)与所述转动齿轮(21)相互啮合且配合转动；

所述转动齿轮(21)内圆面固定设有能伸缩运动且环形均匀分布的四组液压伸缩杆(22)，所述液压伸缩杆(22)另一端固定设有夹持机架(23)。

2.根据权利要求1所述的一种管道焊接夹持装置，其特征在于：所述主箱体(11)前端面固定设有控制面板(25)。