1.一种汽车侧围抓手滑移定位锁紧机构,包括壳体(101),其特征在于,还包括:
抓取组件(2),用于对侧围板进行抓取;
所述抓取组件(2),包括滑筒(201)、连杆(202)以及夹杆(203),所述滑筒(201)在壳体(101)的横杆上与壳体(101)滑动连接,所述滑筒(201)底部套筒上铰接有多个连杆(202),多个所述连杆(202)的另一端分别可拆卸固定连接有夹杆(203),多个所述夹杆(203)上设有防滑条纹。
2.根据权利要求1所述的汽车侧围抓手滑移定位锁紧机构,其特征在于,多个所述连杆(202)上铰接有拉杆(204),所述拉杆(204)的另一端铰接有铰座(205),所述铰座(205)在套筒(206)上与套筒(206)固定连接。
3.根据权利要求2所述的汽车侧围抓手滑移定位锁紧机构,其特征在于,所述套筒(206)通过滑筒(201)的插孔与滑筒(201)滑动连接,所述套筒(206)与滑筒(201)滑动连接处设有阻尼胶条,所述套筒(206)中螺纹连接有螺杆(207),所述螺杆(207)的另一端与滑筒(201)转动连接。
4.根据权利要求3所述的汽车侧围抓手滑移定位锁紧机构,其特征在于,所述螺杆(207)上固定连接有齿轮A(208),所述齿轮A(208)与电机A(209)的输出齿轮啮合,所述电机A(209)在滑筒(201)中与滑筒(201)固定连接。
5.根据权利要求1所述的汽车侧围抓手滑移定位锁紧机构,其特征在于,所述滑筒(201)顶部固定连接有滑块(301),所述滑块(301)中螺纹连接有丝杆(302),所述丝杆(302)在壳体(101)中与壳体(101)转动连接。
6.根据权利要求5所述的汽车侧围抓手滑移定位锁紧机构,其特征在于,所述丝杆(302)上固定连接有齿轮B(303),所述齿轮B(303)与电机B(304)的输出齿轮啮合,所述电机B(304)在壳体(101)一侧与壳体(101)固定连接。
7.一种汽车侧围抓手,其特征在于,包括上述权利要求1-6任一所述的汽车侧围抓手滑移定位锁紧机构,还包括:可调底盘以及托料机构,所述托料机构安装于可调底盘之上,用于托载侧围板;所述汽车侧围抓手滑移定位锁紧机构安装于可调底盘上,用于控制装置整体移动。