1.一种搬运机械臂结构，包括转动机构(1)、升降机构(2)和夹持机构(3)，其特征在于：所述转动机构(1)包括底座(101)、驱动电机(102)和转动盘(107)，所述转动盘(107)顶部一端通过固定座设置有伺服电缸(201)，所述伺服电缸(201)的动力输出端连接有顶板(202)，所述顶板(202)底部一端焊接有导杆(203)，所述转动盘(107)顶部远离所述伺服电缸(201)一端处设置有导孔(204)，所述导杆(203)底部穿过所述导孔(204)，所述导杆(203)底端外侧通过锁紧螺栓(205)锁紧固定有配重套块(206)，所述顶板(202)顶部一端开设有导槽(305)，所述导槽(305)内设置有丝块(304)，所述顶板(202)底部远离所述导杆(203)一端处设置有固定板(306)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机械臂结构，其特征在于：所述顶板(202)顶部靠近所述导槽(305)一端处通过固定座设置有伺服电机(301)，所述顶板(202)顶部靠近所述导槽(305)另一端处设置有竖板(303)，所述伺服电机(301)的动力输出端连接有丝杆(302)，所述丝块(304)套设于丝杆(302)外围，所述竖板(303)一端设置有轴套，所述丝杆(302)一端位于轴套内。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机械臂结构，其特征在于：所述底座(101)顶部一端通过安装架设置有驱动电机(102)，所述驱动电机(102)的动力输出端连接有主动锥齿轮(106)，所述底座(101)顶部靠近中央处设置有轴承(103)，所述轴承(103)内套设有从动轴(104)，所述从动轴(104)外围设置有从动锥齿轮(105)，所述从动轴(104)顶部与转动盘(107)底部靠近中央处连接。

4.根据权利要求3所述的一种搬运机械臂结构，其特征在于：所述主动锥齿轮(106)与从动锥齿轮(105)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机械臂结构，其特征在于：所述丝块(304)和固定板(306)均为不锈钢材料制成。