1.一种餐盘拿取方便的送餐机器人，包括机器人本体(1)及其安装于所述机器人本体(1)上的调节结构(2)，其特征在于：所述调节结构(2)包括底座(21)，所述机器人本体(1)上设有底座(21)，所述底座(21)上设有滑动连接的滑框(24)，所述底座(21)上设有驱动滑框(24)滑动的液压缸(23)，所述滑框(24)上滑动连接有托板(25)，所述托板(25)连接于复位结构(5)，所述复位结构(5)包括推块(51)，所述托板(25)的底端设有推块(51)，所述推块(51)为梯形，所述底座(21)上设有支撑条(52)。

2.根据权利要求1所述的一种餐盘拿取方便的送餐机器人，其特征在于：所述底座(21)的内部设有第一滑槽(22)，所述液压缸(23)设于底座(21)内部，所述滑框(24)与第一滑槽(22)之间滑动连接，所述液压缸(23)的一端连接于底座(21)的内部，所述液压缸(23)的另一端连接于滑框(24)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种餐盘拿取方便的送餐机器人，其特征在于：所述托板(25)内部设有驱动结构(3)；所述托板(25)顶部设有限位结构(4)。

4.根据权利要求1所述的一种餐盘拿取方便的送餐机器人，其特征在于：所述托板(25)的截面呈T形，所述支撑条(52)的端部为梯形。

5.根据权利要求3所述的一种餐盘拿取方便的送餐机器人，其特征在于：所述驱动结构(3)包括电机(31)，所述托板(25)内部设有电机(31)，所述托板(25)内部设有第二滑槽(35)，所述电机(31)顶部设有齿轮(32)，所述齿轮(32)的一侧设有第一齿条(33)，所述第一齿条(33)与齿轮(32)之间相啮合，所述第一齿条(33)与第二滑槽(35)之间滑动连接，所述齿轮(32)的背离第一齿条(33)的一侧设有第二齿条(34)，所述第二齿条(34)与齿轮(32)之间相啮合，所述第二齿条(34)与第二滑槽(35)之间滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种餐盘拿取方便的送餐机器人，其特征在于：所述第一齿条(33)为L形结构，所述第二齿条(34)为L形结构。

7.根据权利要求6所述的一种餐盘拿取方便的送餐机器人，其特征在于：所述限位结构(4)包括第三滑槽(43)，所述托板(25)顶部设有两个第三滑槽(43)，一个所述第三滑槽(43)上设有第一夹块(41)，所述第一夹块(41)与第三滑槽(43)之间滑动连接，另一个所述第三滑槽(43)顶部设有第二夹块(44)，所述第二夹块(44)与第三滑槽(43)之间滑动连接，所述第一夹块(41)的底端与第一齿条(33)之间固定连接，所述第二夹块(44)的底端与第二齿条(34)之间固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种餐盘拿取方便的送餐机器人，其特征在于：所述第一夹块(41)一侧设有一个海绵垫(42)，所述第二夹块(44)一侧设有另一个海绵垫(42)。

9.根据权利要求8所述的一种餐盘拿取方便的送餐机器人，其特征在于：所述第一夹块(41)一侧的海绵垫(42)的截面为弧形结构，所述第二夹块(44)一侧的海绵垫(42)的截面为弧形结构。

10.根据权利要求9所述的一种餐盘拿取方便的送餐机器人，其特征在于：所述第一夹块(41)和第一齿条(33)的截面为工字形结构，所述第二夹块(44)和第二齿条(34)的截面为工字形结构。