1.一种滚珠丝杆副摩擦力矩测量装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端一侧固定安装有滑轨(2)，且所述滑轨(2)的内侧开设有连通结构，所述滑轨(2)的内侧滑动连接有滑块(6)，且所述滑块(6)的顶端安装有移动座(7)，所述移动座(7)的顶端固定安装有框体(8)，且所述移动座(7)的底部一侧安装有导向块(9)，所述框体(8)的内腔设有移动板(10)，且所述移动板(10)的一侧固定安装有滑板(11)，所述移动板(10)的一端垂直安装有推杆(12)，且所述推杆(12)的另一端安装有顶针(13)，所述移动板(10)远离所述推杆(12)的一端安装有导向杆(14)，且所述导向杆(14)的外表面套设有第一弹簧(15)。

2.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杆副摩擦力矩测量装置，其特征在于：所述连通结构包括滑槽(3)、定位孔(4)和导向槽(5)，所述滑槽(3)开设于所述滑轨(2)的内侧，且所述滑槽(3)的一侧连通有定位孔(4)，所述滑轨(2)的顶端一侧开设有导向槽(5)。

3.根据权利要求2所述的一种滚珠丝杆副摩擦力矩测量装置，其特征在于：所述滑块(6)的内腔连接有第二弹簧(16)，且所述第二弹簧(16)的另一端连接有锁杆(17)，所述锁杆(17)的外表面套设有辅助板(18)。

4.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杆副摩擦力矩测量装置，其特征在于：所述顶针(13)的另一端连接有滚珠丝杆主体(19)，且所述滚珠丝杆主体(19)的外表面套设有丝杆螺母(20)，所述底座(1)的另一侧顶端安装有固定座(21)，且所述固定座(21)的一侧固定安装有电机(22)，所述电机(22)的输出端连接有联轴器(23)。

5.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杆副摩擦力矩测量装置，其特征在于：所述移动板(10)通过所述导向块(9)与所述框体(8)滑动连接，且所述导向块(9)沿着所述移动板(10)的竖直中心线对称分布。

6.根据权利要求3所述的一种滚珠丝杆副摩擦力矩测量装置，其特征在于：所述锁杆(17)通过所述辅助板(18)与所述滑块(6)滑动连接，且所述锁杆(17)外侧直径尺寸与所述定位孔(4)的内侧直径尺寸相适配。