1.建筑喷涂机器人喷嘴,其特征在于,包括:
安装于喷涂机器人连接臂处的连接座(1);
转动座(2),转动连接在连接座(1)外部,并与连接座(1)外部安装的控制电机(11)传动连接;
转向环(3),转动安装于转动座(2)一端,并与转动座(2)一侧安装的转向电机(21)传动连接;
夹持安装有喷嘴的夹持件(4),铰接安装于转向环(3)内部;
弹簧式料管(5),固定安装在喷嘴一端,并与连接座(1)内固定连接的对接料管(22)连接固定。
2.根据权利要求1所述的建筑喷涂机器人喷嘴,其特征在于:所述转动座(2)外部固定连接有开设齿槽的限位环(23),所述限位环(23)与连接座(1)外部固定安装的连接耳(12)相滑动连接,且所述限位环(23)外部开设的齿槽与控制电机(11)输出端固定连接的齿轮相啮合传动适配。
3.根据权利要求1所述的建筑喷涂机器人喷嘴,其特征在于:所述夹持件(4)包括铰接安装于转向环(3)内部的两斜弧杆(41),所述斜弧杆(41)一端固定连接有夹持板(42),另一端固定连接有对接板(43),两所述对接板(43)之间通过螺栓连接固定。
4.根据权利要求3所述的建筑喷涂机器人喷嘴,其特征在于:两所述斜弧杆(41)呈错位对称结构设置。
5.根据权利要求3所述的建筑喷涂机器人喷嘴,其特征在于:所述夹持板(42)及对接板(43)的凹槽内均粘贴有橡胶层。