1.一种绝缘管端部去毛刺装置，包括：底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部等距固定安装有五个固定板（2），且固定板（2）的顶部对称固定安装有U型支撑架（3），两个所述U型支撑架（3）的顶部之间放置有绝缘管（4），所述底座（1）顶部的四周皆固定安装有支撑柱（5），四个所述支撑柱（5）的表面之间滑动安装有升降板（6），四个所述支撑柱（5）的顶部固定安装有连接板（7），且连接板（7）的底部对称固定安装有电动缸（701），所述电动缸（701）的输出端固定安装在升降板（6）顶部的一侧；

所述升降板（6）的顶部对称固定安装有固定块（8），两个所述固定块（8）之间水平方向转动安装有螺杆（9），且螺杆（9）的表面对称螺纹安装有移动板（10），所述升降板（6）的内部对称开设有通槽（601），所述移动板（10）的下端通过相邻所述通槽（601）延伸至升降板（6）的下方，所述移动板（10）的表面活动安装在通槽（601）的内壁，所述移动板（10）的底部设置有打磨组件（11），所述升降板（6）的中部等距设置有五个定位组件（12），五个所述定位组件（12）与五个所述绝缘管（4）一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘管端部去毛刺装置，其特征在于：所述螺杆（9）的左右两端皆设置有螺纹，且左右两端的螺纹方向相反设置。

3.根据权利要求1所述的一种绝缘管端部去毛刺装置，其特征在于：所述打磨组件（11）包括：安装板（1101）和伺服电机（1106），所述安装板（1101）固定安装在移动板（10）的底部，所述安装板（1101）的底部固定安装有支撑板（1102），所述支撑板（1102）的内部水平方向等距转动安装有五个转轴（1103），且转轴（1103）靠近绝缘管（4）的一端固定连接有打磨盘（1105），所述转轴（1103）远离绝缘管（4）的一端固定连接有第一齿轮（1104），相邻两个所述第一齿轮（1104）的表面相啮合，所述伺服电机（1106）固定安装在安装板（1101）的顶部，所述伺服电机（1106）的输出端固定安装有第二齿轮（1107），所述第二齿轮（1107）的表面与相邻所述第一齿轮（1104）的表面啮合。

4.根据权利要求3所述的一种绝缘管端部去毛刺装置，其特征在于：所述转轴（1103）的表面设置有轴承，且轴承的内圈与转轴（1103）的表面固定连接，所述轴承的外圈与支撑板（1102）的内部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种绝缘管端部去毛刺装置，其特征在于：所述定位组件（12）包括：T型活动杆（1201），所述T型活动杆（1201）竖直方向活动贯穿设置在升降板（6）的内部，所述T型活动杆（1201）的底部固定连接有弧形压板（1202），所述弧形压板（1202）设置在相邻所述绝缘管（4）的正上方，所述T型活动杆（1201）下端的表面套装有复位弹簧（1203），且复位弹簧（1203）的一端与升降板（6）的底部固定连接，所述复位弹簧（1203）的另一端与弧形压板（1202）的顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种绝缘管端部去毛刺装置，其特征在于：所述移动板（10）下端的表面对称固定连接有滑块，所述通槽（601）的内壁对称开设有滑槽，所述移动板（10）的下端通过滑块滑动安装在通槽（601）内壁的滑槽中。