1.一种农业机械刮土清洁设备，包括调节部件（1）、清洁部件（2）和两个震动部件（3），其特征在于：所述调节部件（1）与清洁部件（2）连接，所述清洁部件（2）与两个震动部件（3）连接，两个所述震动部件（3）设置为前后对称。

2.根据权利要求1所述的一种农业机械刮土清洁设备，其特征在于：所述调节部件（1）包括转动板（11），所述转动板（11）设置为L形形状，所述转动板（11）的上表面与固定板（12）固定连接，所述固定板（12）的上表面开设有凸形滑槽（13），所述凸形滑槽（13）内与凸形滑块（14）滑动连接，所述凸形滑块（14）的上表面通过铰接座与推拉板（15）的左端活动连接，所述凸形滑块（14）与丝杆（16）螺纹连接，所述丝杆（16）的两端通过轴承均与固定板（12）转动连接，所述丝杆（16）套设在凸形滑槽（13）内部，所述丝杆（16）的上端与电机一（17）的输出轴固定连接，所述电机一（17）安装在转动板（11）的上端侧面。

3.根据权利要求1所述的一种农业机械刮土清洁设备，其特征在于：所述清洁部件（2）包括固定盘（21），所述固定盘（21）的上表面通过铰接座与转动板（11）的下端活动连接，所述固定盘（21）上开设有六个围绕成圆的圆孔，所述固定盘（21）通过轴承与电机二（22）的输出轴转动连接，所述电机二（22）的输出轴下端与转盘（24）固定连接，所述转盘（24）的底面固定连接有多个清洁刷（25）。

4.根据权利要求3所述的一种农业机械刮土清洁设备，其特征在于：所述电机二（22）安装在n形固定板（23）内部顶面，所述n形固定板（23）与固定盘（21）的上表面固定连接，所述n形固定板（23）的上表面通过铰接座与推拉板（15）的右端活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种农业机械刮土清洁设备，其特征在于：两个所述震动部件（3）均包括三根震动柱（31），三根所述震动柱（31）分别与其中三个圆孔套接，三根所述震动柱（31）上均固定连接有两个固定环（32），下侧三个所述固定环（32）分别与三个弹簧（33）的下端固定连接，三个所述弹簧（33）的上端均与固定盘（21）的底面固定连接，三个所述弹簧（33）分别与三根震动柱（31）套接，上侧三个所述固定环（32）均位于固定盘（21）的上表面，三根所述震动柱（31）分别位于转盘（24）的外表面周围。

6.根据权利要求5所述的一种农业机械刮土清洁设备，其特征在于：其中两根所述震动柱（31）的上表面分别有两块固定块（34）固定连接，两块所述固定块（34）的相对侧面通过铰接座分别与两块套孔板（35）的相背端活动连接，两块所述套孔板（35）内分别与传动板（36）的左右端套接，所述传动板（36）与转轴（37）的一端固定连接，所述转轴（37）的另一端通过轴承与安装板（38）转动连接，所述安装板（38）的底面与另一根震动柱（31）的上表面固定连接，所述安装板（38）上安装有震动器（39）。

7.根据权利要求2所述的一种农业机械刮土清洁设备，其特征在于：所述转动板（11）的上端与手握杆（4）固定连接，所述手握杆（4）上安装有开关（5）。