1.一种自动批量洗鞋机器人,其特征在于:包括机身(1),所述机身(1)上方设置有机盖(2),所述机盖(2)轴中心处设置有喷液板(22),所述机盖(2)上方设置有进水口(21),所述进水口(21)上下贯通所述机盖(2),所述机身(1)内腔内设置有洗涤组件,所述洗涤组件包括中心轴(4),所述中心轴(4)上部设置有导向槽(41),所述中心轴(4)内安装有丝杠(3),所述丝杠(3)上部安装有螺母支架(31),所述螺母支架(31)与吊杆(5)固定连接,所述吊杆(5)远离所述中心轴(4)的一侧设置有多角度偏转连接组件(7),所述多角度偏转连接组件(7)内设置有电机二(54),所述电机二(54)下方固定连接有外刷轴(55),所述外刷轴(55)下方设置有外刷(6);所述中心轴(4)下部设置有内刷底座(9),所述内刷底座(9)外圈设置有支架(91),所述支架(91)上方固定连接有支撑杆(92),所述支撑杆(92)一侧设置有传动组件(8),所述传动组件(8)左侧安装有鞋跟刷(62),所述传动组件(8)上方固定连接有内刷轴(84),所述内刷轴(84)上部安装有内刷(61),所述内刷轴(84)顶部固定连接有支撑块(85),所述内刷底座下方安装有底盘(10)。
2.根据权利要求1所述的一种自动批量洗鞋机器人,其特征在于,所述喷液板(22)下表面设置有喷液口(221),所述喷液口(221)呈圆周阵列分布,所述喷液板(22)直径与所述内刷底座(9)直径相等。
3.根据权利要求1所述的一种自动批量洗鞋机器人,其特征在于,所述中心轴(4)呈正八边形,所述吊杆(5)垂直穿过正八边形的一个面。
4.根据权利要求1所述的一种自动批量洗鞋机器人,其特征在于,所述丝杠(3)包括螺母支架(31),所述螺母支架(31)一侧有丝杆(32)穿过,所述丝杆(32)上部表面有螺纹线(321),所述螺纹线(321)长度与所述导向槽(41)长度相等,所述螺母支架(31)另一侧有导向轨(33)穿过,所述螺母支架(31)呈圆柱形,圆柱外表面固定连接有吊杆(5),所述吊杆(5)有八组,呈圆周阵列状分布,所述丝杠(3)底部设置有电机一(34)。
5.根据权利要求1所述的一种自动批量洗鞋机器人,其特征在于,所述多角度偏转连接组件(7)与吊杆(5)固定连接,所述多角度偏转连接组件(7)包括连接杆(51),所述连接杆(51)下端转动连接有连接块一(52),所述连接块一(52)下端转动连接有连接块二(53),所述连接块二(53)中部设置有电机二(54),所述外刷轴(55)在只有重力作用下,所述外刷轴(55)轴心与所述内刷轴(84)轴心不在同一直线上。
6.根据权利要求1所述的一种自动批量洗鞋机器人,其特征在于,所述支架(91)共有八组,呈圆周阵列状分布,所述支架(91)与所述吊杆(5)为垂直关系且在同一个面上。
7.根据权利要求1所述的一种自动批量洗鞋机器人,其特征在于,所述传动组件(8)包括直齿轮(81)和锥齿轮(82),所述直齿轮(81)轴心处安装有内刷轴(84),所述内刷轴(84)带动内刷(61)转动,所述直齿轮(81)与所述锥齿轮(82)垂直外啮合,所述锥齿轮(82)轴心处有鞋跟轴(83),所述鞋跟轴(83)带动鞋跟刷(62)转动。
8.根据权利要求1所述的一种自动批量洗鞋机器人,其特征在于,所述支撑块(85)外轮廓与鞋尖的内腔形状吻合,所述支撑块(85)转动带动鞋子转动。
9.根据权利要求1所述的一种自动批量洗鞋机器人,其特征在于,所述底盘(10)内安装有排水系统。