1.一种高精度叶荚分离的青毛豆采摘机，包括机架（1）、设置在机架（1）上的驱动机构（2）、夹持输送机构（3）和与夹持输送机构（3）对应的摘荚机构（4），所述驱动机构（2）与夹持输送机构（3）和摘荚机构（4）传动连接，其特征在于：还包括设置在机架（1）上且位于摘荚机构（4）下方的第一输送带（5）、设置在第一输送带（5）一侧的吹风机（6）、设置在第一输送带（5）另一侧的挡荚转筒（7），所述吹风机（6）的出风端朝向第一输送带（5）上方并与挡荚转筒（7）对应，所述驱动机构（2）与第一输送带（5）和挡荚转筒（7）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精度叶荚分离的青毛豆采摘机，其特征在于：还包括设置在机架（1）上并位于摘荚机构（4）下方且上下对应的第二输送带（8），所述第一输送带（5）位于第二输送带（8）出料端下方，所述驱动机构（2）与第二输送带（8）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种高精度叶荚分离的青毛豆采摘机，其特征在于：所述夹持输送机构（3）包括设置在机架（1）上的两组链轮组（9）、分别设置在两组链轮组（9）上且相对转动的第一链条（10）和第二链条（11），所述第一链条（10）和第二链条（11）水平相邻设置，所述驱动机构（2）与两组链轮组（9）传动连接，所述摘荚机构（4）位于第一链条（10）、第二链条（11）下方且对应。

4.根据权利要求3所述的一种高精度叶荚分离的青毛豆采摘机，其特征在于：还包括分别设置在第一链条（10）和第二链条（11）内侧的挡链板（12），所述挡链板（12）相对的一侧上设置有托链槽（13），所述第一链条（10）和第二链条（11）相邻侧位于托链槽（13）内。

5.根据权利要求4所述的一种高精度叶荚分离的青毛豆采摘机，其特征在于：所述挡链板（12）呈L型且对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种高精度叶荚分离的青毛豆采摘机，其特征在于：所述摘荚机构（4）包括转动设置在机架（1）上的摘荚转辊（14）、设置在摘荚转辊（14）上的螺旋叶片（15），所述摘荚转辊（14）和螺旋叶片（15）相邻设置有两组且相对转动，所述驱动机构（2）与摘荚转辊（14）传动连接，所述夹持输送机构（3）位于摘荚转辊（14）上方且对应。

7.根据权利要求6所述的一种高精度叶荚分离的青毛豆采摘机，其特征在于：所述摘荚转辊（14）下端朝向夹持输送机构（3）进料方向倾斜。