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专利号: 2023234402318
申请人: 东莞宇清信息科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2025-03-25
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种方便更换机械爪的机械手,包括机械爪本体(1),其特征在于:还包括设置在机械爪本体(1)一侧的拆装组件(2),所述拆装组件(2)包括机械臂(21)、挡块(22)、弹簧(23)、固定销(24)、传动条(25)、连接轴(26)、套环(27)、和连接柱(28),所述机械臂(21)的表面固定设置有所述挡块(22),且所述挡块(22)的一侧还和所述弹簧(23)的一端固定连接,并且所述弹簧(23)的另一端固定连接有和所述传动条(25)的一端旋转连接的所述固定销(24),同时所述传动条(25)的另一端和设置在所述套环(27)表面的所述连接轴(26)旋转连接,所述套环(27)套接在所述机械臂(21)的表面,且所述机械臂(21)的内表面和所述连接柱(28)的表面滑动连接,并且所述连接柱(28)还和贯穿所述机械臂(21)的所述固定销(24)卡合连接。

2.根据权利要求1所述的方便更换机械爪的机械手,其特征在于:所述弹簧(23)、所述固定销(24)和所述传动条(25)等角度设置在所述机械臂(21)的表面。

3.根据权利要求1所述的方便更换机械爪的机械手,其特征在于:所述套环(27)的形状为圆环状。

4.根据权利要求1所述的方便更换机械爪的机械手,其特征在于:还包括设置在机械爪本体(1)一侧的加固组件(3),所述加固组件(3)包括螺纹孔(31)和螺栓(32),所述螺纹孔(31)开设在所述套环(27)的表面,且所述螺纹孔(31)还和所述螺栓(32)的表面螺纹连接,并且所述螺栓(32)的一端还贯穿所述套环(27)和所述机械臂(21)的表面贴合连接。

5.根据权利要求4所述的方便更换机械爪的机械手,其特征在于:所述螺栓(32)的长度大于所述套环(27)的厚度。

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