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专利号: 2023234460031
申请人: 合肥茑均兹机械科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-10-26
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种间距可调的机械手装置,包括控制组件(1),其特征在于:所述控制组件(1)的底部转动且电性连接有机械手主体(2),所述机械手主体(2)上设置有间距调节装置(3),所述控制组件(1)的下方设置有减震缓冲装置(4);

所述间距调节装置(3)包括收缩夹持块(31),所述收缩夹持块(31)的两侧固定连接有连接板(32),所述连接板(32)的底部固定连接有弹性伸缩杆(33),所述弹性伸缩杆(33)的底部固定连接有挤压板(34),所述挤压板(34)的底部固定连接有推杆(35),所述挤压板(34)的上方设置有气囊(36),所述气囊(36)的顶部固定连接有输气管(37),所述输气管(37)远离气囊(36)的一侧固定连接有气压舱(38),所述气压舱(38)的侧边滑动连接有气压杆(39)。

2.根据权利要求1所述的一种间距可调的机械手装置,其特征在于:所述收缩夹持块(31)固定连接在机械手主体(2)的底部,所述收缩夹持块(31)和连接板(32)的底部固定连接有气囊(36)。

3.根据权利要求2所述的一种间距可调的机械手装置,其特征在于:所述气压舱(38)固定连接在机械手主体(2)的两侧,所述气压杆(39)远离气压舱(38)的一侧固定连接有收缩夹持块(31)。

4.根据权利要求3所述的一种间距可调的机械手装置,其特征在于:所述减震缓冲装置(4)包括固定板(41),所述固定板(41)的底部固定连接有弹性支撑杆(42),所述固定板(41)的底部转动连接有支撑杆一(43),所述支撑杆一(43)的底部转动连接有转轴(44),所述转轴(44)的两侧固定连接有连接杆(45),所述连接杆(45)的底部转动连接有减速轮(46),所述转轴(44)的底部转动连接有支撑杆二(47),所述支撑杆一(43)与支撑杆二(47)之间通过弹簧(48)固定连接,所述支撑杆二(47)的底部与底板(49)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种间距可调的机械手装置,其特征在于:所述固定板(41)的底部固定连接有控制组件(1),所述固定板(41)的支撑杆一(43)与支撑杆二(47)呈对称状态设置。

6.根据权利要求5所述的一种间距可调的机械手装置,其特征在于:所述底板(49)的顶部开设有减速滑槽,所述减速滑槽的内部滑动连接有减速轮(46),所述减速轮(46)的材质为摩擦系数大的橡胶材质。