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专利号: 2023234535428
申请人: 合肥聂升在机械科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2025-01-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种定位精准度高的电焊机器人,包括安装台(2),其特征在于:所述安装台(2)顶部的右侧固定安装有驱动电机(1),所述驱动电机(1)的顶部固定安装有机械臂本体(16),所述机械臂本体(16)的左侧固定安装有焊接头(17),所述驱动电机(1)顶部的左侧固定安装有U型架(3),所述U型架(3)的内腔设置有定位板(5),所述U型架(3)的背面固定安装有第一电机(4),所述U型架(3)内腔的左侧通过轴承转动连接有固定板(7),所述U型架(3)内腔的右侧设置有固定盘(9),所述固定盘(9)的正面设置有卡板(8),所述U型架(3)内腔底部的中心处开设有安装槽(14)。

2.根据权利要求1所述的一种定位精准度高的电焊机器人,其特征在于:所述固定盘(9)的背面固定安装有两个第一气缸(6),所述第一气缸(6)的正面贯穿至固定盘(9)的正面与卡板(8)的背面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种定位精准度高的电焊机器人,其特征在于:所述第一电机(4)的输出轴贯穿至定位板(5)的内腔与固定盘(9)的背面固定连接,所述安装槽(14)的内部固定安装有第二气缸(15)。

4.根据权利要求3所述的一种定位精准度高的电焊机器人,其特征在于:所述第二气缸(15)的顶部与定位板(5)的底部固定连接,所述U型架(3)内腔底部的两侧均开设有通槽(11)。

5.根据权利要求4所述的一种定位精准度高的电焊机器人,其特征在于:所述通槽(11)的内部设置有定位杆(13),所述定位杆(13)的顶部与定位板(5)的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种定位精准度高的电焊机器人,其特征在于:所述U型架(3)的内部且位于通槽(11)的两侧均开设有滑槽(10),所述滑槽(10)的内部滑动连接有滑块(12),所述滑块(12)相对靠近的一侧与定位杆(13)的两侧固定连接。