1.一种并联抓取机械手的结构，其特征在于：包括机架(1)和固定板(8)；

机架(1)：右侧面的两端均固定有主电机(3)，所述机架(1)内部的两侧均转动连接有旋转轴(4)，所述旋转轴(4)的右侧端与主电机(3)的输出轴连接，所述旋转轴(4)外侧的两端均固定有连接臂(5)，所述连接臂(5)的两侧面均转动连接有连接杆(6)，所述固定板(8)顶面的四角均设有支柱(7)，所述支柱(7)的侧面与连接杆(6)的底端转动连接，所述固定板(8)的底面设有调节单元(2)；

其中：还包括控制器(13)，所述控制器(13)设在机架(1)的左侧面，所述主电机(3)的输入端电连接控制器(13)的输出端，所述控制器(13)的输入端电连接外部电源的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种并联抓取机械手的结构，其特征在于：所述调节单元(2)包含调节块(21)、T型块(22)、固定架(23)、负压吸盘(24)和电机(25)，所述固定架(23)转动连接在固定板(8)的底面，所述电机(25)固定在固定板(8)的顶面，所述电机(25)的输出轴与固定架(23)的顶端连接，所述调节块(21)的后侧面固定有T型块(22)，所述T型块(22)与固定架(23)内部的T型槽滑动连接，所述调节块(21)的底面安装有负压吸盘(24)，所述负压吸盘(24)的进气口与外部气泵的出气管连接，所述电机(25)的输入端电连接控制器(13)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种并联抓取机械手的结构，其特征在于：所述调节单元(2)还包含固定槽(26)和螺栓(27)，所述固定槽(26)开设在固定架(23)的前侧面，所述螺栓(27)穿过固定槽(26)与调节块(21)前侧面的螺孔螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种并联抓取机械手的结构，其特征在于：还包括定位相机(9)和放置座(10)，所述放置座(10)有两个且分别固定在固定板(8)顶面的两侧，所述放置座(10)的内部放置有定位相机(9)，所述定位相机(9)的输入端电连接控制器(13)的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种并联抓取机械手的结构，其特征在于：还包括警报器(11)，所述警报器(11)有两个且分别固定在机架(1)的左右两侧面，所述警报器(11)的输入端电连接控制器(13)的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种并联抓取机械手的结构，其特征在于：还包括照明灯(12)，所述照明灯(12)有两个且分别安装在固定板(8)底面的两侧，所述照明灯(12)的输入端电连接控制器(13)的输出端。