1.一种带有格栅滤泥机构的洗轮机，包括底格栅架(1)，其特征在于：所述底格栅架(1)的外表面固定连接有垂直冲洗机构(2)，所述底格栅架(1)的外表面固定连接有侧架(3)，所述侧架(3)的外表面固定连接有水平冲洗机构(4)，所述底格栅架(1)的下表面固定连接有滤泥机构(5)，所述侧架(3)的外表面固定连接有红外感应器(6)。

2.根据权利要求1所述的一种带有格栅滤泥机构的洗轮机，其特征在于：所述底格栅架(1)包括底横杆(11)，所述底横杆(11)的外表面固定连接有底竖杆(12)，所述底竖杆(12)的外表面与侧架(3)的外表面固定连接，所述底横杆(11)的外表面固定连接有加固板(13)，所述加固板(13)的数量为四个。

3.根据权利要求2所述的一种带有格栅滤泥机构的洗轮机，其特征在于：所述垂直冲洗机构(2)包括底入水口(21)，所述底入水口(21)的外表面与底竖杆(12)的外表面固定连接，所述底入水口(21)的外表面固定连接有主管(22)，所述主管(22)的外表面固定连接有加压筒(221)，所述主管(22)的外表面与底竖杆(12)的内表面固定连接，所述主管(22)的外表面固定连接有一级分管(23)，所述一级分管(23)的外表面固定连接有二级分管(24)，所述二级分管(24)的外表面固定连接有加压喷嘴(25)。

4.根据权利要求1所述的一种带有格栅滤泥机构的洗轮机，其特征在于：所述侧架(3)包括侧横杆(31)，所述侧横杆(31)的下表面固定连接有压缩弹簧(311)，所述压缩弹簧(311)下端的外表面固定连接有脚板(312)，所述侧横杆(31)的外表面固定连接有侧竖杆(32)，所述侧横杆(31)的外表面与水平冲洗机构(4)的外表面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有格栅滤泥机构的洗轮机，其特征在于：所述水平冲洗机构(4)包括顶入水口(41)，所述顶入水口(41)的外表面与侧横杆(31)的外表面固定连接，所述顶入水口(41)的外表面固定连接有主水管(42)，所述主水管(42)的外表面固定连接有分水管(43)，所述分水管(43)的外表面固定连接有出水管(44)，所述出水管(44)的外表面与加压喷嘴(25)的外表面固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种带有格栅滤泥机构的洗轮机，其特征在于：所述滤泥机构(5)包括滑槽(51)，所述滑槽(51)的外表面与底竖杆(12)的外表面固定连接，所述滑槽(51)的外表面与底横杆(11)的外表面固定连接，所述滑槽(51)的外表面滑动连接有滤泥板(52)，所述滤泥板(52)的外表面开设有滤水孔(521)。