1.一种圆柱坐标型工业机器人，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)底端的两侧皆通过支架转动安装有两个滚轮(2)，所述基座(1)的顶端设有基板(7)，所述基板(7)的上方设有驱动式转盘(11)，所述驱动式转盘(11)的顶端转动安装有定位座(12)，所述定位座(12)远离驱动式转盘(11)的一端设有第一旋转驱动件(19)，所述第一旋转驱动件(19)的一端安装有第一机械臂(13)，所述第一机械臂(13)远离第一旋转驱动件(19)的一端设有第二旋转驱动件(20)，所述第二旋转驱动件(20)的一端安装有第二机械臂(21)，所述第二机械臂(21)的一端安装有第三旋转驱动件(22)，所述第三旋转驱动件(22)远离第二机械臂(21)的一端设有夹爪(14)。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱坐标型工业机器人，其特征在于：所述滚轮(2)一侧的基座(1)外壁上皆设有承载架(3)，所述承载架(3)远离基座(1)的一端设有螺纹筒(4)。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱坐标型工业机器人，其特征在于：所述螺纹筒(4)的内部螺纹安装有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的顶端延伸至螺纹筒(4)的外部，所述螺纹杆(5)的底端延伸至螺纹筒(4)的外部并设有防滑脚座(6)。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱坐标型工业机器人，其特征在于：所述基板(7)顶端的一侧通过支座转动安装有联动轴(17)，所述联动轴(17)的一端设有主动齿轮(16)，所述联动轴(17)的另一端设有从动齿轮(18)。

5.根据权利要求4所述的一种圆柱坐标型工业机器人，其特征在于：所述从动齿轮(18)一侧的基板(7)顶端通过限位筒活动安装有第二齿条(10)，所述第二齿条(10)与从动齿轮(18)相互啮合，所述第二齿条(10)的顶端设有承载座(15)，所述承载座(15)的顶端与驱动式转盘(11)的底端固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种圆柱坐标型工业机器人，其特征在于：所述主动齿轮(16)下方的基板(7)顶端通过支座活动安装有第一齿条(9)，所述第一齿条(9)与主动齿轮(16)相互啮合，所述主动齿轮(16)一侧的基板(7)顶端通过支座安装有伸缩驱动件(8)，所述伸缩驱动件(8)的一端与第一齿条(9)的一端相连接。