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专利号: 2023235020486
专利类型:实用新型
专利状态:未下证
专利领域: 暂无
更新日期:2024-12-17
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种变电站巡检机器人,包括巡检机器人本体(1),其特征在于:所述巡检机器人本体(1)的顶端装配有红外摄像头(2),所述巡检机器人本体(1)的顶端并位于红外摄像头(2)的背端装配有接收器(3),所述巡检机器人本体(1)的前端设置有防撞缓冲组件;

所述巡检机器人本体(1)的顶端设置有红外摄像头(2)的防护组件,所述巡检机器人本体(1)的顶端安装有超声波驱鸟器(4),所述巡检机器人本体(1)的顶端并位于超声波驱鸟器(4)的一侧设置有红外感应器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人,其特征在于:所述防撞缓冲组件包括防撞板(6)、连接杆(7)、支撑杆(8)和顶紧弹簧(9),所述防撞板(6)位于巡检机器人本体(1)的行走前端设置,所述连接杆(7)连接在防撞板(6)的内壁,所述支撑杆(8)活动连接在连接杆(7)的一端,并所述支撑杆(8)的一端与巡检机器人本体(1)的行走前端相连接,所述顶紧弹簧(9)设置在防撞板(6)与巡检机器人本体(1)的行走前端之间。

3.根据权利要求2所述的一种变电站巡检机器人,其特征在于:所述顶紧弹簧(9)的两端相对应连接在防撞板(6)和巡检机器人本体(1)的行走前端。

4.根据权利要求2所述的一种变电站巡检机器人,其特征在于:所述防撞板(6)通过顶紧弹簧(9)与巡检机器人本体(1)之间构成弹性伸缩连接。

5.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人,其特征在于:所述防护组件包括遮挡板(10)、固定螺丝(11)和风扇(12),所述遮挡板(10)设置在红外摄像头(2)的顶端,所述固定螺丝(11)螺纹连接在遮挡板(10)的顶端,所述风扇(12)安装在遮挡板(10)的内侧壁。

6.根据权利要求5所述的一种变电站巡检机器人,其特征在于:所述遮挡板(10)通过固定螺丝(11)与红外摄像头(2)之间构成固定连接。