1.一种工业机器人用抓手，包括固定框(1)，其特征在于：所述固定框(1)的外部设置有用于物料夹持的调节机构(2)和限位机构(3)，调节机构(2)包括伺服电机(201)和两个夹持手(206)，伺服电机(201)与固定框(1)固定连接，伺服电机(201)的两个输出轴端均固定连接有螺杆(202)，两个螺杆(202)均与固定框(1)转动连接，两个螺杆(202)的外表面均螺纹连接有滑块(203)，两个滑块(203)均与固定框(1)滑动连接，两个滑块(203)相互靠近的一侧面均固定连接有支撑板(204)，两个支撑板(204)相互靠近的一侧面均固定连接有两个伸缩杆(205)，伸缩杆(205)与夹持手(206)固定连接，每个伸缩杆(205)的外表面均套设有第一弹簧(207)，第一弹簧(207)与支撑板(204)固定连接，第一弹簧(207)与夹持手(206)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用抓手，其特征在于：所述限位机构(3)包括两个限位板(301)，两个所述限位板(301)通过销轴分别与两个夹持手(206)相铰接，两个所述限位板(301)的上表面均固定连接有第二弹簧(302)，两个所述第二弹簧(302)分别与两个夹持手(206)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用抓手，其特征在于：所述固定框(1)的底面固定连接有气缸(4)，所述气缸(4)的输出端固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的底面安装有两个真空吸盘(6)。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用抓手，其特征在于：所述固定板(5)的上表面固定连接有两个导向杆(7)，两个所述导向杆(7)均与固定框(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用抓手，其特征在于：所述固定框(1)的上表面固定连接有安装座(8)，所述安装座(8)的内壁滑动连接有两个滑杆(9)，两个所述滑杆(9)的外表面均固定连接有固定环(10)。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用抓手，其特征在于：两个所述滑杆(9)的外表面均套设有第三弹簧(11)，两个所述第三弹簧(11)均与安装座(8)固定连接，两个所述第三弹簧(11)分别与两个固定环(10)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种工业机器人用抓手，其特征在于：所述安装座(8)的内壁滑动连接有连接臂(12)，两个所述滑杆(9)均与连接臂(12)滑动连接。