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专利号: 2023235208813
专利类型:实用新型
专利状态:未下证
专利领域: 暂无
更新日期:2024-11-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种柔性机械手卡爪,其特征在于,包括:

条形块,所述条形块的底部开设有安装槽,所述安装槽内固定安装有双轴电机,所述双轴电机的两个输出轴上均固定安装有螺纹杆,两个所述螺纹杆上均螺纹套设有内螺纹滑块,两个所述内螺纹滑块的底部均固定安装有弧形夹杆,两个所述弧形夹杆相互靠近的一侧均固定安装有夹板,两个所述夹板的之间设置有两个夹爪,两个所述夹爪上均固定安装有两个缓冲杆,四个所述缓冲杆分别贯穿两个夹板并与两个夹板滑动连接,四个所述缓冲杆上均套设有缓冲弹簧;

所述条形块的底部固定安装有匚形支撑板,两个所述弧形夹杆上均开设有条形通孔,所述匚形支撑板贯穿两个条形通孔并与两个条形通孔滑动连接;

所述匚形支撑板上开设有支撑滑槽,两个所述夹爪的顶部均固定安装有竖杆,两个所述竖杆均贯穿支撑滑槽并与支撑滑槽相适配,两个所述竖杆的顶端均固定安装有支撑杆,两个所述支撑杆的底部均与匚形支撑板相接触。

2.根据权利要求1所述的柔性机械手卡爪,其特征在于:四个所述缓冲杆的一端均固定安装有定位板。

3.根据权利要求1所述的柔性机械手卡爪,其特征在于:两个所述夹爪相互靠近的一侧均设置有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的柔性机械手卡爪,其特征在于:所述条形块的顶部固定安装有连接座。