1.一种金属加工用的夹持装置,包括底壳(1),底壳(1)的底部设置有两个安装板(2),其特征在于,所述底壳(1)内设置有旋转机构,旋转机构上连接有U型座(5),U型座(5)内设置有翻转机构,翻转机构上连接有圆盒(9),圆盒(9)的底部内壁上设置有伺服电机(10),伺服电机(10)的输出轴上固定安装有圆板(11),圆板(11)的顶部开设有四个斜滑槽(12),四个斜滑槽(12)内均滑动安装有滑块(13),四个滑块(13)的顶部均固定安装有夹持杆(17),四个夹持杆(17)的顶部均固定安装有夹持结构。
2.根据权利要求1所述的一种金属加工用的夹持装置,其特征在于,所述旋转机构包括步进电机(3),步进电机(3)安装在底壳(1)的底部内壁上,步进电机(3)的输出轴上安装有旋转柱(4),旋转柱(4)与底壳(1)转动连接,旋转柱(4)与U型座(5)的底部固定安装。
3.根据权利要求1所述的一种金属加工用的夹持装置,其特征在于,所述翻转机构包括蜗杆电机(6),蜗杆电机(6)安装在U型座(5)的外侧,蜗杆电机(6)的输出轴上安装有圆轴(8),圆轴(8)的外侧安装有翻转块(7),翻转块(7)与圆盒(9)的底部固定安装。
4.根据权利要求1所述的一种金属加工用的夹持装置,其特征在于,所述圆盒(9)的内壁固定安装有限位环(15),圆板(11)的外侧开设有限位槽(16),限位环(15)与限位槽(16)的内壁滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种金属加工用的夹持装置,其特征在于,所述夹持结构包括夹持板(20),夹持板(20)与夹持杆(17)的顶部固定安装,夹持板(20)上固定安装有橡胶垫(21)。
6.根据权利要求1所述的一种金属加工用的夹持装置,其特征在于,所述圆盒(9)的顶部开设有四个通孔(19),四个夹持杆(17)与四个通孔(19)的内壁滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种金属加工用的夹持装置,其特征在于,所述圆盒(9)内固定安装有十字杆(18),四个夹持杆(17)滑动安装在十字杆(18)的外侧。