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专利号: 2023235873760
申请人: 大连伊尔科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2025-01-20
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种不易倾倒的服务机器人,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)的底部转动安装有转盘(2),所述转盘(2)的底面四周均设置有移动件,所述机器人本体(1)的两侧表面均设置有数量为两个的调节组件;

所述调节组件包括固定安装在机器人本体(1)一侧表面上的放置箱(14),所述放置箱(14)的底部开设有开口,所述放置箱(14)的内部设置调节轮(3),所述调节轮(3)的上方设置有带动调节轮(3)进行移动的驱动件,所述驱动件的两端均设置有对驱动件进行限位的限位件。

2.根据权利要求1所述的一种不易倾倒的服务机器人,其特征在于:所述驱动件包括设置在放置箱(14)上表面上的电机(4),电机(4)的输出端固定安装有延伸至放置箱(14)内部的丝杆(5),丝杆(5)的表面螺纹套接有转轴(6),转轴(6)的下表面与调节轮(3)的上表面转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种不易倾倒的服务机器人,其特征在于:所述放置箱(14)的上表面设置有防护箱(7),电机(4)位于防护箱(7)的内部并与防护箱(7)的内壁固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种不易倾倒的服务机器人,其特征在于:所述限位件包括固定安装在放置箱(14)内顶壁与内底壁之间的限位杆(8),限位杆(8)的表面滑动套接有限位块(9),限位块(9)的另一端与转轴(6)的一侧表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种不易倾倒的服务机器人,其特征在于:所述移动件包括设置在转盘(2)下方的固定板(10),固定板(10)的上表面固定安装有减震器(11),减震器(11)的另一端与转盘(2)的下表面固定连接,固定板(10)的下表面转动安装与万向轮(12)。

6.根据权利要求5所述的一种不易倾倒的服务机器人,其特征在于:所述固定板(10)的正面固定安装有水平面检测仪(13)。