1.一种智能机器人手臂,包括机器人主体(1),其特征在于:还包括安装在所述机器人主体(1)上方的更换组件(2);
所述更换组件(2)包括安装在所述机器人主体(1)上方的夹爪(201)和安装在所述夹爪(201)顶面的连接块(202)以及转动连接在所述机器人主体(1)顶部底面的转动块(203),所述连接块(202)外表面滑动连接有两个夹板(204),所述夹板(204)顶面安装有T形结构的限位块(205),所述限位块(205)滑动连接在所述转动块(203)底面开设的滑槽内,两个所述夹板(204)相互远离的一侧表面安装有顶板(206),所述夹板(204)的外表面滑动连接有支板(208),所述支板(208)的顶面安装有液压杆(207),所述液压杆(207)安装在所述机器人主体(1)的外表面。
2.根据权利要求1所述的智能机器人手臂,其特征在于:所述支板(208)的表面开设有与所述夹板(204)和所述顶板(206)相匹配的滑槽。
3.根据权利要求1所述的智能机器人手臂,其特征在于:所述连接块(202)呈双锥形设置,并与两个所述夹板(204)相邻一侧表面开设的卡槽相匹配。
4.根据权利要求1所述的智能机器人手臂,其特征在于:还包括安装在所述机器人主体(1)表面的限位组件(3),所述限位组件(3)包括设置在所述机器人主体(1)一侧表面的固定板(301)和螺旋连接在所述固定板(301)表面开设螺孔内的螺杆(302)以及安装在所述机器人主体(1)表面的两个延伸板,所述螺杆(302)的一端贯穿所述固定板(301),并通过转轴转动连接在所述机器人主体(1)的表面,所述固定板(301)靠近所述机器人主体(1)的一侧表面安装有插杆(304),所述插杆(304)贯穿所述延伸板,并插接在所述机器人主体(1)表面开设的插槽内。
5.根据权利要求4所述的智能机器人手臂,其特征在于:所述固定板(301)呈Z状设置。
6.根据权利要求4所述的智能机器人手臂,其特征在于:所述固定板(301)表面开设的通孔内滑动连接有两个T形结构的导向杆(305),所述导向杆(305)的一端贯穿所述固定板(301),并安装在所述机器人主体(1)的表面。