1.一种紧固件打磨用夹持装置，其特征在于：包括操作台(1)，所述操作台(1)的顶部左右对称的连接有两个第一直线导轨(2)，两个第一直线导轨(2)的动子座上均连接有第三电动推杆(3)，两个第三电动推杆(3)的顶部共同的连接有支撑架(4)，支撑架(4)的顶部设连接有第二直线导轨(5)；

所述第二直线导轨(5)的动子座上连接有立座(6)，立座(6)的顶端转动连接有摆臂(7)，立座(6)和摆臂(7)之间设有第一电动推杆(8)，且第一电动推杆(8)的顶端转动连接于摆臂(7)的侧壁上，第一电动推杆(8)的底端转动连接于立座(6)的侧壁上；

摆臂(7)的侧壁上连接有电机座，电机座上连接有伺服减速电机(9)，伺服减速电机(9)的输出轴上设有末端执行机构。

2.根据权利要求1所述的紧固件打磨用夹持装置，其特征在于：所述末端执行机构包括U型夹持架(11)，U型夹持架(11)靠近伺服减速电机(9)的一端上设有连接件；

U型夹持架(11)内腔之中设有活动夹板(12)，活动夹板(12)远离连接件的一端上连接有第二电动推杆(13)，且第二电动推杆(13)远离活动夹板(12)的一端与U型夹持架(11)内腔的端部相连接。

3.根据权利要求2所述的紧固件打磨用夹持装置，其特征在于：所述U型夹持架(11)内腔远离第二电动推杆(13)的一端以及活动夹板(12)远离第二电动推杆(13)的一端上均连接有弹性防滑垫片。

4.根据权利要求2所述的紧固件打磨用夹持装置，其特征在于：所述连接件包括固定连接于U型夹持架(11)靠近伺服减速电机(9)一端上的连接轴，连接轴远离U型夹持架(11)的一端上连接有内嵌板(18)；

内嵌板(18)上对称的贯穿开设有两个第一通孔，每个第一通孔的内部均插设有一根安装螺杆(15)，两根安装螺杆(15)的端部上共同的连接有连接座(17)；

每根安装螺杆(15)上均螺纹连接有安装螺母(16)。

5.根据权利要求4所述的紧固件打磨用夹持装置，其特征在于：所述伺服减速电机(9)的输出轴上对称的开设有两个安装平台(14)，伺服减速电机(9)的输出轴端部开设有可供内嵌板(18)插入其中的插口，且插口处于两个安装平台(14)之间；

安装平台(14)上对称的贯穿开设有两个可供安装螺杆(15)穿过的第二通孔。