1.一种安防型取货机械手，包括转盘(2)，其特征在于：所述转盘(2)的上端转动连接有第一机械臂(3)，所述第一机械臂(3)的上端转动连接有第二机械臂(8)，所述第二机械臂(8)的一端固定连接有第一转轴(12)，所述第一转轴(12)的表面转动连接有钣金件(17)，所述钣金件(17)固定连接有固定框(14)，所述固定框(14)的内部设置有第二气缸(18)，所述第二气缸(18)的输出端设置有机械爪(6)，所述机械爪(6)包括连接板(20)，所述连接板(20)的上端固定连接第二气缸(18)，所述第二气缸(18)输出端固定设有齿条(19)，所述连接板(20)上表面转动设有一对半面齿轮杆(21)，且半面齿轮杆(21)与齿条(19)啮合连接，所述半面齿轮杆(21)的下端转动连接有夹爪臂(22)，所述夹爪臂(22)的上下端均转动连接有连杆(25)，所述连杆(25)的一端与连接板(20)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种安防型取货机械手，其特征在于：所述第二机械臂(8)的上端固定设置有支撑臂(4)，所述支撑臂(4)的内部固定设置有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的输出端固定连接有轴套(15)，所述钣金件(17)的内部转动连接有第二转轴(13)，所述第二转轴(13)的表面与轴套(15)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种安防型取货机械手，其特征在于：所述夹爪臂(22)开口设有V形槽(23)，所述夹爪臂(22)的表面固定设置有锯齿形软胶(24)。

4.根据权利要求1所述的一种安防型取货机械手，其特征在于：所述固定框(14)的内部固定设置有电机(16)，所述电机(16)与第二气缸(18)固定连接，所述第二气缸(18)与固定框(14)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种安防型取货机械手，其特征在于：所述转盘(2)的下端转动连接有固定盘(26)，所述固定盘(26)固定连接有底座(1)，所述底座(1)的下端固定设置有车体(7)。

6.根据权利要求1所述的一种安防型取货机械手，其特征在于：所述转盘(2)和固定盘(26)的侧面都固定设置有倾角传感器(27)，且一对倾角传感器(27)交互电性连接。

7.根据权利要求5所述的一种安防型取货机械手，其特征在于：所述车体(7)的侧面转动连接有车轮(10)，所述车轮(10)的表面固定设置有车轮凸纹(11)。

8.根据权利要求5所述的一种安防型取货机械手，其特征在于：所述车体(7)的前端和后端固定设置有车用雷达(9)。