1.一种机器人行走组件支架，包括驱动箱(1)，其特征在于：所述驱动箱(1)顶部的一侧固定连接有合页(3)，所述合页(3)的一侧转动连接有门板(4)，所述驱动箱(1)内部的下端固定连接有电机(6)，所述电机(6)的一侧固定连接有输出衔接器(7)，所述输出衔接器(7)的一侧转动连接有第一固定轴(8)，所述第一固定轴(8)的一端转动连接有固定套筒(9)，所述第一固定轴(8)外侧的两端均固定连接有第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)的外侧转动连接有履带(12)，下端所述第一齿轮(11)的内部固定连接有第一固定轴(8)，所述第一固定轴(8)的外侧固定连接有第二齿轮(14)，所述第二齿轮(14)的外侧转动连接有第一轮子(15)，所述驱动箱(1)内部的下端对称固定连接有支撑座(16)，所述支撑座(16)的一侧固定连接有第二固定轴(17)，所述第二固定轴(17)的一端固定连接有固定座(18)，所述第二固定轴(17)两端的外侧均固定连接有支撑杆(19)，所述支撑杆(19)底部固定连接有第三固定轴(20)，所述第三固定轴(20)的外侧转动连接有第二轮子(10)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人行走组件支架，其特征在于：所述门板(4)的一侧固定连接有把手(5)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人行走组件支架，其特征在于：所述第一齿轮(11)对称设置有两个，所述第一齿轮(11)转动连接于履带(12)的两端。

4.根据权利要求1所述的一种机器人行走组件支架，其特征在于：所述第一固定轴(8)靠近履带(12)的两端均固定连接有护板(13)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人行走组件支架，其特征在于：所述电机(6)和支撑座(16)均对称设置有两个。

6.根据权利要求1所述的一种机器人行走组件支架，其特征在于：所述门板(4)与驱动箱(1)之间为卡合连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人行走组件支架，其特征在于：所述第二轮子(10)和第一轮子(15)均采用耐磨材质。

8.根据权利要求1所述的一种机器人行走组件支架，其特征在于：所述第一齿轮(11)和第二齿轮(14)的外表面均设置有耐腐蚀层。