1.一种煤矿掘进支护装置，包括底盘(1)、移动固定装置(2)、调整装置(3)和除尘装置(4)，其特征在于：所述底盘(1)的底部连接有移动固定装置(2)，底盘(1)的顶部连接有调整装置(3)，调整装置(3)的中部连接有除尘装置(4)；

所述移动固定装置(2)包括万向轮(201)、限位杆(202)、尖齿板(203)、丝杆(204)和转把(205)，所述底盘(1)的底面前后两侧通过转动轴转动连接有万向轮(201)，底盘(1)的中部滑动连接有限位杆(202)，限位杆(202)的底部穿过底盘(1)焊接有尖齿板(203)，尖齿板(203)的顶面通过轴承转动连接有丝杆(204)，丝杆(204)的中部外圈螺纹连接在底盘(1)的顶部，丝杆(204)的顶端固定插接有转把(205)。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿掘进支护装置，其特征在于：所述调整装置(3)包括支柱(301)、滑杆(302)、液压杆(303)、安装板(304)、固定杆(305)、顶板(306)和滑槽(307)，所述支柱(301)焊接在底盘(1)的顶面，支柱(301)内滑动连接有滑杆(302)，支柱(301)的内腔底部固定安装有液压杆(303)，液压杆(303)的顶端固定连接在滑杆(302)的内腔顶部，滑杆(302)的顶端焊接有安装板(304)，安装板(304)朝向装置中心的一面焊接有固定杆(305)，固定杆(305)的外圈设置有顶板(306)，顶板(306)内开设有滑槽(307)，固定杆(305)活动套接在滑槽(307)内。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿掘进支护装置，其特征在于：所述除尘装置(4)包括水箱(401)、水泵(402)、水管(403)和喷雾板(404)，所述水箱(401)固定安装在支柱(301)的外表面，支柱(301)朝向装置中心的一面固定安装有水泵(402)，水泵(402)的入水管与水箱(401)的底部连通，水泵(402)的出口连通有水管(403)，水管(403)的顶部连通有喷雾板(404)，喷雾板(404)固定连接在支柱(301)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿掘进支护装置，其特征在于：所述喷雾板(404)为喷出水雾的装置。

5.根据权利要求3所述的一种煤矿掘进支护装置，其特征在于：所述除尘装置(4)设有两组，对称分布在支柱(301)的左右两侧。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿掘进支护装置，其特征在于：所述底盘(1)、移动固定装置(2)和调整装置(3)共设有两组，左右对称分布。

7.根据权利要求2所述的一种煤矿掘进支护装置，其特征在于：所述固定杆(305)为T字形金属杆，且顶板(306)在滑槽(307)最外侧焊接有宽度小于固定杆(305)外圈凸块的限位环。