1.一种自动化PCB板测试系统,包括夹持底座(1)、控制器与整体支架(7),所述支架(7)底部与夹持底座(1)顶部固定连接,其特征在于:所述夹持底座(1)顶部设置有夹持机构(2),所述支架(7)内侧设置有测试机构(4),所述夹持机构(2)底部设置有温度传感器,所述测试机构(4)底部设置有电阻传感器;
夹持机构(2):用于夹持PCB板;
测试机构(4):所述测试机构(4)包括检测探针(44),检测探针(44)用于测试PCB板,测试机构(4)的输入端与控制器的输出端电性连接,依据控制指令做出相应的动作;
温度传感器:用于采集PCB板温度;
电阻传感器:用于采集检测探针(44)的电阻;
控制器:控制器的输入端分别与温度传感器、电阻传感器的输出端电性连接,用于接收温度传感器、电阻传感器的输出信号,生成控制指令;
控制器分析温度传感器以及电阻传感器的输出信号后,自动控制检测探针(44)对夹持机构(2)内部PCB板的下压力度;
所述控制器控制步骤如下:
S1:采集PCB板温度的偏差值、检测探针(44)损伤系数并上传到处理模块;
PCB板温度的偏差值的获取公式为: ,式中, 为实际温度是通过测量得到的PCB板的实际温度值; 为预设的测试机构(4)检测的PCB板的目标温度;
检测探针(44)损伤系数的表达式为: ,式中, 为实时电阻值,为初始电阻值;
S2:将PCB板温度的偏差值、检测探针(44)损伤系数建立数据分析模型,生成调节系数,并将调节系数传递至修正模块;
S3:将处理模块上传的调节系数与初始压力进行计算,计算修正压力,得到修正过后的压力,并将结果上传至调节模块:S4:根据处理模块上传的结果,调节检测探针(44)对PCB板连接点的压力;
步骤S2中,建立调节系数包括以下步骤:
S2.1:将PCB板温度的偏差值、检测探针(44)损伤系数分别标记为 ;
S2.2:计算调节系数,其表达式为: ;
式中, 为调节系数, 为PCB板温度的偏差值、检测探针(44)损伤系数的比例系数,且 ;
步骤S3中,计算修正压力包括以下步骤:
S3.1:设置初始压力为 ,修正压力 ;
式中, 为初始压力, 为修正压力, 为调节系数。
2.根据权利要求1所述的一种自动化PCB板测试系统,其特征在于:所述支架(7)的表面固定连接有导向座固定台(5),所述导向座固定台(5)的底部固定连接有气缸(6),所述气缸(6)的底部固定连接有测试机构(4),所述测试机构(4)包括检测探针(44),所述检测探针(44)的顶部与探针固定板的导轨(45)和齿条(46)固定连接,所述探针固定板的导轨(45)和齿条(46)穿过支撑板(42),所述支撑板(42)表面设置有电机(47),所述电机(47)与电机固定板(49)的底部转动连接,所述电机固定板(49)的顶部转动连接有齿轮(48),所述齿轮(48)与齿条(46)啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动化PCB板测试系统,其特征在于:所述测试机构(4)还包括上盖板(41),所述上盖板(41)与所述支撑板(42)顶部固定连接,所述支撑板(42)底部与探针保护盒(43)固定连接,所述探针保护盒(43)设置在检测探针(44)的四周,所述检测探针(44)在检测时从底部伸出。
4.根据权利要求1所述的一种自动化PCB板测试系统,其特征在于:所述夹持机构(2)包括PCB支座(22),所述PCB支座(22)的底部与夹持底座(1)的顶部固定连接,所述PCB支座(22)的内壁设置有PCB定位夹紧装置(21),所述PCB支座(22)的内部放置有待检测的PCB板(23)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化PCB板测试系统,其特征在于:所述控制器包括采集模块、处理模块、修正模块、调节模块;
采集模块:采集PCB板温度的偏差值、检测探针(44)损伤系数,并将采集的数据上传到处理模块;
处理模块:将上传的PCB板温度的偏差值、检测探针(44)损伤系数建立数据分析模型,生成调节系数,并将调节系数传递至修正模块;
修正模块:将处理模块上传的调节系数与初始压力进行计算,计算修正压力,得到修正过后的压力,并将结果上传至调节模块:调节模块:根据修正模块上传的结果,调节检测探针(44)对PCB板连接点的压力。