1.一种桥梁护栏维护装置，其特征在于，包括：

磨削套，磨削套设置有多个，每个磨削套转动套设在一个钢管外侧，每个磨削套与钢管接触的侧壁均设置有磨削面，每个磨削套均能够发生形变；每个磨削套上均设置有挤压套，挤压套能够对磨削套进行挤压；

同步组件，同步组件用于控制多个挤压套同时对多个磨削套施加相同的挤压力；

同步组件包括支架、多个顶紧杆和多个第一驱动源；支架设置在多个钢管的一侧；每个顶紧杆设置于支架与一个挤压套之间，每个顶紧杆能够靠近或远离一个挤压套，在顶紧杆靠近挤压套时，顶紧杆对挤压套进行挤压；多个第一驱动源均设置于支架上，每个第一驱动源同时驱动两个顶紧杆靠近挤压套；

挤压套包括第一瓣和第二瓣，第一瓣与第二瓣的一端铰接设置，第一瓣的另一端连接于支架，第二瓣的另一端抵接顶紧杆；

支架上设置有多个第二驱动源，每个第二驱动源用于驱动一个磨削套转动；

第二驱动源包括传动套和驱动电机，驱动电机固定设置于支架上，驱动电机的动力输出轴上设置有主动齿轮；传动套与磨削套连接，传动套的外周壁设置有齿槽，主动齿轮能够与传动套外周壁上的齿槽啮合；

磨削套为柔性材质，磨削套为非闭环结构，挤压套对磨削套挤压时，磨削套发生形变。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁护栏维护装置，其特征在于：第一驱动源包括伸缩杆和驱动齿轮；伸缩杆能够伸缩设置，伸缩杆的一端固定连接于支架，驱动齿轮转动设置于伸缩杆的另一端；每个顶紧杆上均设置有第一齿条与第二齿条，第一齿条与第二齿条平行设置；驱动齿轮能够同时啮合其中一个顶紧杆上的第一齿条和相邻顶紧杆上的第二齿条。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁护栏维护装置，其特征在于：支架上设置有多个辅助电机，辅助电机的动力输出轴上设置有辅助齿轮；每个磨削套上连接有一个辅助套，辅助套的外周壁设置有齿槽，每个辅助电机的辅助齿轮能够与一个辅助套外周壁上的齿槽啮合。

4.根据权利要求3所述的一种桥梁护栏维护装置，其特征在于：传动套与辅助套均能够分为两半。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁护栏维护装置，其特征在于：支架下端设置有滚动轮，滚动轮能够便于支架沿钢管的长度方向滑动。