1.一种仓储货物搬运穿梭机器人，包括车体（1）、固设在车体（1）上端的框套（2）、形成在框套（2）上配合货箱进出的开口槽（204），以及安装在框套（2）内侧的伸缩机械手（3），其特征在于，包括：所述框套（2）的内侧竖向滑动有两个对货箱夹定的夹板（4），所述夹板（4）中滑动设置有第二滑块（19），所述框套（2）的内侧转动连接有两个对应夹板（4）的旋臂（9），且旋臂（9）与第二滑块（19）转动设置；

所述框套（2）的外端固设有壳罩（30），所述壳罩（30）中水平滑动有横板（26），所述壳罩（30）中设置有控制横板（26）水平滑动有伸缩机构（29），所述框套（2）中设置有传动件和连动件，所述横板（26）在滑动远离框套（2）时，夹板（4）在传动件的作用下夹定货物，所述横板（26）在滑动靠近框套（2）时，夹板（4）在连动件的作用下向下搬运货物；

所述框套（2）的内侧设置有导向件，所述旋臂（9）在转动时，通过导向件控制夹板（4）保持对货物的夹定状态。

2.根据权利要求1所述的一种仓储货物搬运穿梭机器人，其特征在于，所述框套（2）中通过支架固设有竖杆（8），所述竖杆（8）的外侧滑动套设有滑座（7），所述夹板（4）的外端固设有滑动插入滑座（7）的插杆（5）。

3.根据权利要求1所述的一种仓储货物搬运穿梭机器人，其特征在于，所述传动件包括固设在旋臂（9）外端的U型架（10）、滑动连接在U型架（10）中的U型框（18）、以及驱使U型框（18）滑动的压迫组件，所述U型框（18）的内端固设有贯穿旋臂（9）的架杆（31），且架杆（31）与第二滑块（19）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种仓储货物搬运穿梭机器人，其特征在于，所述压迫组件包括固设在U型框（18）中的滑杆（11），滑动套设在滑杆（11）外侧的第一滑块（13），以及推动第一滑块（13）向上移动的合件，所述滑杆（11）的外侧套设有向下压迫第一滑块（13）的压缩弹簧（12），所述第一滑块（13）的侧端固设有支杆（14），所述U型框（18）中形成有配合支杆（14）滑动的条形槽（1801）。

5.根据权利要求4所述的一种仓储货物搬运穿梭机器人，其特征在于，所述推动第一滑块（13）向上移动的合件包括竖向滑动设置在框套（2）内侧的推板（20），转动连接在壳罩（30）中的轴杆（23），以及驱使轴杆（23）转动的导动件，所述壳罩（30）中转动连接有与轴杆（23）同轴固定的传动臂（24），所述传动臂（24）的自由端转动连接有贯穿框套（2）的衔接架（25），且衔接架（25）与推板（20）相固定。

6.根据权利要求5所述的一种仓储货物搬运穿梭机器人，其特征在于，所述导动件包括滑动套设在轴杆（23）外侧且与横板（26）相固定的滑套（27），所述滑套（27）的内壁上形成有凸起（28），所述轴杆（23）的侧壁上形成有配合凸起（28）滑动的螺旋滑轨（2301）。

7.根据权利要求1所述的一种仓储货物搬运穿梭机器人，其特征在于，所述连动件包括转动连接在壳罩（30）中且与轴杆（23）同轴固定的旋盘（21），所述壳罩（30）中转动连接有棘轮（22），所述棘轮（22）通过贯穿框套（2）的横轴（6）与旋臂（9）同轴固定，所述旋盘（21）上安装有单向作用棘轮（22）的棘齿（2101）。

8.根据权利要求3所述的一种仓储货物搬运穿梭机器人，其特征在于，所述导向件包括固设在第一滑块（13）外端的侧接杆（15），所述侧接杆（15）的外侧滑动套设有弹套（17），所述侧接杆（15）的外侧套设有向外作用弹套（17）的复位弹簧（16），所述U型架（10）中形成有配合弹套（17）滑动贯穿的滑槽（1001）。

9.根据权利要求8所述的一种仓储货物搬运穿梭机器人，其特征在于，所述框套（2）的内壁上形成有配合弹套（17）滑动的内环槽（201）、外环槽（202）以及两个连通内环槽（201）与外环槽（202）首尾两端的竖向槽（203）。