1.纺织胶辊专用机械手，包括机械手主体（1），其特征在于：所述机械手主体（1）的上端固定连接有正反电机（2），所述正反电机（2）的输出端贯穿机械手主体（1）并固定连接有螺杆（3），所述螺杆（3）的外表面传动连接有输送架（4），所述输送架（4）的前端两侧均开有输送槽（5），且输送架（4）的两侧均固定连接有伸缩器（6），两个所述伸缩器（6）设置为对称分布，且两个伸缩器（6）的输出端均贯穿输送架（4）并固定连接有输送结构（7），两个所述输送结构（7）分别位于两个输送槽（5）内，且两个输送结构（7）的下端中部均固定连接有装置架（8），两个所述装置架（8）的一端均固定连接有马达（9），两个所述马达（9）的输出端均贯穿装置架（8）并固定连接有升降结构（10），两个所述升降结构（10）的两端均设置有夹持结构（11）；

所述装置架（8）的一端开有连接孔（81），且装置架（8）的内部开有两个锥形槽（82），两个所述锥形槽（82）均与连接孔（81）相连通，所述装置架（8）的外端开有两个限位槽（83）和曲线槽（84），两个所述曲线槽（84）设置为对称分布；

所述升降结构（10）包括连接杆（101），所述连接杆（101）的外表面固定连接有两个锥形管（102），两个所述锥形管（102）的外相对面均转动连接有一组三号滚珠（103），所述连接杆（101）的外表面中部固定连接有两个圆形管（104），两个所述圆形管（104）的外表面均转动连接有一组四号滚珠（105），两组四号滚珠（105）呈对称分布，所述连接杆（101）与马达（9）的输出端固定连接，两个所述圆形管（104）分别位于两个限位槽（83）内，且两个圆形管（104）通过两组四号滚珠（105）与装置架（8）转动连接，两个所述锥形管（102）分别位于两个锥形槽（82）内，且两个锥形管（102）分别通过两组三号滚珠（103）与装置架（8）转动连接；

两个所述圆形管（104）的外表面两侧均共同固定连接有连接架（106），两个所述连接架（106）的两端均共同开有伸缩槽（107），两个所述伸缩槽（107）内均转动连接有工型滚轮（108），两个所述工型滚轮（108）的外表面均转动连接有伸缩板（109），两个所述圆形管（104）的一端均固定连接有L型板（1011），两个所述L型板（1011）的一端均开有升降槽（1012），两个所述升降槽（1012）的槽壁上端均固定连接有弹簧（1013），两个所述弹簧（1013）的下端均固定连接有升降板（1014），两个所述升降板（1014）的下端均固定连接一组拨动齿（1015），两组所述拨动齿（1015）呈对称分布，且两组拨动齿（1015）的安装方向相反，两个所述L型板（1011）的位置分别与两个曲线槽（84）的位置相对应，两个所述升降板（1014）分别与两个L型板（1011）贯穿并滑动连接；

所述夹持结构（11）包括连接管（111），所述连接管（111）的外表面两侧均固定连接有连接板（112），两个所述连接板（112）之间共同固定连接有四个固定杆（113），所述连接管（111）的下端固定连接有一号电动伸缩杆（114），所述一号电动伸缩杆（114）的输出端固定连接有四向管（115），所述四向管（115）的外表面均转动连接有四个均匀分布的滑杆（116），四个所述滑杆（116）分别与四个固定杆（113）贯穿并转动连接，其中两个所述滑杆（116）的下端均固定连接有一号夹齿（117），且两个滑杆（116）一端均固定连接有二号电动伸缩杆（118），两个所述二号电动伸缩杆（118）的输出端均贯穿两个滑杆（116）并固定连接有凹型板（119）。

2.根据权利要求1所述的纺织胶辊专用机械手，其特征在于：所述输送架（4）的内部两侧均开有半圆槽（51），两个所述半圆槽（51）分别与两个输送槽（5）相连通，所述输送架（4）的上端两侧均开有卡槽（52）和滑槽（53）。

3.根据权利要求1所述的纺织胶辊专用机械手，其特征在于：所述输送结构（7）包括伸缩管（71），所述伸缩管（71）的一端固定连接有T型板（72），所述T型板（72）的一端转动连接有一号滚珠（73），且T型板（72）远离一号滚珠（73）的一端固定连接有输送板（74），所述输送板（74）的下端后部固定连接有卡板（75），且输送板（74）的下端后部转动连接有一组二号滚珠（76），所述输送板（74）的下端两侧均固定连接有凹型架（77），两个所述凹型架（77）的两端均开有通槽（78）。

4.根据权利要求3所述的纺织胶辊专用机械手，其特征在于：两个所述伸缩管（71）远离两个T型板（72）的一端分别与两个伸缩器（6）的输出端固定连接，两个所述T型板（72）分别位于两个输送槽（5）内，两个所述一号滚珠（73）分别通过两个半圆槽（51）与两个输送架（4）转动连接，两个所述卡板（75）分别位于两个卡槽（52）内，两组所述二号滚珠（76）分别通过两个滑槽（53）与两个输送架（4）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的纺织胶辊专用机械手，其特征在于：两个所述凹型板（119）的相对面均固定连接有两个二号夹齿（1101），两个所述一号夹齿（117）分别位于四个二号夹齿（1101）之间，另外两个所述滑杆（116）的一端均固定连接有三号电动伸缩杆（1102），两个所述三号电动伸缩杆（1102）的输出端均贯穿滑杆（116）并固定连接有推动板（1103），所述连接管（111）的一端与伸缩板（109）转动连接。

6.纺织胶辊专用机械手的操作方法，引用权利要求1-5中任一项所述的纺织胶辊专用机械手，包括以下步骤：

步骤一：安装机械手并调整机械手使用高度，首先将机械手主体（1）通过螺丝与纺织胶辊放置的平台连接，使得平台与机械手主体（1）呈垂直状，通过正反电机（2）控制螺杆（3）旋转，带动输送架（4）上的机械手进行位置移动；

步骤二：输送纺织胶辊，通过伸缩器（6）控制伸缩管（71）伸缩，带动T型板（72）位于输送槽（5）内移动，使得一号滚珠（73）位于半圆槽（51）内转动，二号滚珠（76）位于滑槽（53）内滑动，且卡板（75）跟随T型板（72）连接的输送板（74）位于卡槽（52）内移动，稳定性和灵活性强，且有效防止纺织胶辊掉落；

步骤三：夹取纺织胶辊，通过马达（9）控制连接杆（101）旋转，能够带动锥形管（102）位于锥形槽（82）内旋转，带动三号滚珠（103）位于锥形槽（82）内转动，同时带动圆形管（104）位于限位槽（83）内旋转，圆形管（104）上的四号滚珠（105）位于限位槽（83）内转动，圆形管（104）旋转时带动伸缩板（109）位于伸缩槽（107）通过工型滚轮（108）滑动实现伸缩，且在圆形管（104）旋转时，能够通过L型板（1011）带动拨动齿（1015）拨动旁边的纺织胶辊实现自动上料，且L型板（1011）跟随圆形管（104）旋转时位于曲线槽（84）内移动，并在拨动齿（1015）接触到放置纺织胶辊的平台时，能够通过弹簧（1013）带动升降板（1014）向上移动，实现纺织胶辊夹取；

步骤四：自动推齐纺织胶辊并增加适用性，通过一号电动伸缩杆（114）的伸缩带动四向管（115）下移，带动滑杆（116）倾斜，使得一号夹齿（117）同时移动实现对纺织胶辊的夹紧操作，且滑杆（116）倾斜时，能够带动二号电动伸缩杆（118）连接的凹型板（119）移动，使得凹型板（119）上连接的二号夹齿（1101）移动实现对纺织胶辊不同位置的夹紧操作，使得机械手对纺织胶辊的夹取面积增宽，同时在一号电动伸缩杆（114）的伸缩带动下，能够带动推动板（1103）向纺织胶辊的两端移动，并通过三号电动伸缩杆（1102）控制推动板（1103）伸缩，使得纺织胶辊位移的范围增加，夹取纺织胶辊后通过伸缩器（6）控制伸缩管（71）反向伸缩，实现纺织胶辊输送，完成机械手主体（1）的操作流程。