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专利号: 2024101114268
申请人: 江南大学
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-08-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动化立体仓库,其特征在于,包括:库体(1),等间距设置在所述库体(1)内的若干第一货架(2)和若干可调式悬臂货架(3),设置在所述库体(1)内并分别处在若干所述第一货架(2)和若干所述可调式悬臂货架(3)之间的若干堆垛起重机(4),设置在所述库体(1)内并位于若干所述堆垛起重机(4)外侧的自动运送系统(5),以及设置在若干所述第一货架(2)上的若干分隔机构(6);

若干所述第一货架(2)上皆均匀设置大小等同的若干货位空间;

其中之一所述第一货架(2)的若干所述货位空间上分别设置有所述分隔机构(6),其中若干所述可调式悬臂货架(3)适于局部多点自调节,以实现姿态的多样化更改;

若干所述分隔机构(6)适于各自垂直向下分散拉开,以将相应的所述货位空间等分。

2.如权利要求1所述的一种自动化立体仓库,其特征在于,

所述可调式悬臂货架(3)包括设置在所述库体(1)上的下底板(31),设置在所述下底板(31)上的第一微调机构(32)和配重顶块(33),设置在所述配重顶块(33)顶部的下长条转块(34),一端设置在所述第一微调机构(32)上的上底板(35),安装在所述上底板(35)上远离于所述第一微调机构(32)一端的两个上转块(36),且所述下长条转块(34)可活动地卡接在两个所述上转块(36)之间,依次贯穿两个所述上转块(36)和所述下长条转块(34)的活动轴杆(37),等间距安装在所述上底板(35)上的若干底撑(38),分别垂直安装在若干所述底撑(38)上的后立撑(39),分层设置在若干所述后立撑(39)上的第二微调机构(391),分别设置在两组所述第二微调机构(391)前方的两组若干承载悬臂(392),以及安装在若干所述后立撑(39)之间的若干“X”型加强撑(393)。

3.如权利要求2所述的一种自动化立体仓库,其特征在于,

所述第一微调机构(32)包括安装在所述下底板(31)两端上的两个内螺纹底筒(321),分别旋合在两个所述内螺纹底筒(321)内的两个螺旋撑柱(322),分别连接在两根所述螺旋撑柱(322)上的两根传导顶杆(323),分别安装在两根所述传导顶杆(323)顶端的两个第一轴承(324),分别安装在两个所述第一轴承(324)周侧的两个定位筒(325),设置在两根所述传导顶杆(323)上的维稳载台(326),安装在所述维稳载台(326)两端的电机(327),分别固定安装在两根所述传导顶杆(323)上的两个蜗轮(328),分别与两个所述电机(327)的输出轴相连接的两根蜗杆(329);

两根所述蜗杆(329)分别与两个所述蜗轮(328)相啮合;

所述上底板(35)连接在两个所述定位筒(325)上。

4.如权利要求3所述的一种自动化立体仓库,其特征在于,

所述第二微调机构(391)包括横向固定安装在若干所述后立撑(39)上的长条背板(3911),与所述长条背板(3911)相铰接的摇臂(3912),固定安装在若干所述后立撑(39)上并位于所述长条背板(3911)下方的定位槽(3913),分别线性安装在所述定位槽(3913)上和所述摇臂(3912)底部的若干电动推杆(3914)和受力块(3915);

若干所述电动推杆(3914)分别与若干所述受力块(3915)相连接;

两组若干所述承载悬臂(392)分别安装在两组所述第二微调机构(391)的所述摇臂(3912)的前方。

5.如权利要求4所述的一种自动化立体仓库,其特征在于,

所述分隔机构(6)包括安装在所述第一货架(2)上并位于所述货位空间内的两组悬吊板(61),分别安装在两组所述悬吊板(61)上的两个电动绞盘(62),自上而下依次设置在两个所述电动绞盘(62)下方的第一载货台(63)和第二载货台(64),设置在所述第一载货台(63)上将所述第一载货台(63)打通的两个外套筒(65),且两个所述外套筒(65)分别位于两个所述电动绞盘(62)的正下方,尾部分别滑动安装在两个所述外套筒(65)内、前端头连接至所述第二载货台(64)上的两个滑移销(66),安装在两个所述外套筒(65)的下端口处并分别贴近两个所述滑移销(66)的限位环(67),一端进入两个所述外套筒(65)分别与两个所述滑移销(66)的尾部相连接、另一端分别缠绕在两个所述电动绞盘(62)上的两根第一绳缆(68),倒装在所述第一货架(2)上的两个上吊环(69),安装在所述第一载货台(63)上的两个下吊环(691),一端连接两个所述上吊环(69)、另一端分别连接两个所述下吊环(691)的两根第二绳缆(692)。

6.如权利要求5所述的一种自动化立体仓库,其特征在于,

所述维稳载台(326)包括分别安装在两根所述传导顶杆(323)上的两个第二轴承(3261),且两个所述第二轴承(3261)位于两个蜗轮(328)下方,镜像安装在两个所述第二轴承(3261)外侧的两个弧形接板(3262),安装在两个所述弧形接板(3262)之间的安装载台(3263);

两个所述电机(327)位于所述安装载台(3263)的两端。

7.如权利要求6所述的一种自动化立体仓库,其特征在于,

所述上底板(35)上安装有两个锥块(351);

两个所述锥块(351)分别位于两个所述定位筒(325)内并可活动地与两根所述传导顶杆(323)的顶部相顶接。

8.如权利要求7所述的一种自动化立体仓库,其特征在于,

所述可调式悬臂货架(3)还包括安装在两组若干所述承载悬臂(392)末端的若干立式小拦板(394),以及分别嵌入安装在两组若干所述承载悬臂(392)上的两个水平仪(395)。

9.如权利要求8所述的一种自动化立体仓库,其特征在于,

所述分隔机构(6)还包括分别连接在两组所述悬吊板(61)上的两组向心前伸板(693);

两组所述向心前伸板(693)分别与两个所述外套筒(65)的顶部相抵接。

10.如权利要求9所述的一种自动化立体仓库,其特征在于,

所述可调式悬臂货架(3)还包括安装在所述下底板(31)上并位于两个所述内螺纹底筒(321)外围的第一护栏(396),一端滑插在所述第一护栏(396)内、另一端连接至所述上底板(35)的第二护栏(397);

所述第一护栏(396)和所述第二护栏(397)呈局部包围状;

两个所述下吊环(691)位于所述第一载货台(63)的对顶点上。