1.一种测绘无人飞行平台，用于辅助无人机升空或者回落，其特征在于，包括：

底座；

制动盘，制动盘连接在底座上，制动盘能够绕第一方向转动；

起落组件，起落组件包括连接杆、制动轮和起落平台，连接杆沿第二方向延伸，连接杆包括沿第二方向延伸的第一端和第二端，其中第一端连接在制动盘上，第二端与制动轮转动连接，制动轮与制动盘滚动接触，起落平台设置在连接杆上且位于第一端和第二端之间；

第一动力组件，第一动力组件用于调节起落平台与水平面之间的夹角，以使得起落平面的倾角与无人机的回落角度相适配；

第二动力组件，第二动力组件用于驱动制动盘以第一速度绕第一方向转动预设角度，以使得制动轮与制动盘之间的摩擦力做功能够平衡无人机回落到起落平台上的动能。

2.根据权利要求1所述的一种测绘无人飞行平台，其特征在于，所述第一动力组件包括第一安装盘和第二安装盘，第一安装盘位于第二安装盘的上方，第一安装盘与制动盘同轴套设，第二安装盘水平设置在底座上，第二安装盘与第一安装盘的中心转动连接，以使得第二安装盘的上端面与第一安装盘的下端面之间的夹角可变；

第一安装盘和第二安装盘之间连接有伸缩杆，通过伸缩杆的伸长或者缩短以使得第一安装盘和第二安装盘之间的夹角改变。

3.根据权利要求2所述的一种测绘无人飞行平台，其特征在于，所述底座上设置有第一动力源，第一动力源的输出端设置有第一锥齿轮，第二安装盘同轴连接有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的一种测绘无人飞行平台，其特征在于，所述第二动力组件包括第二动力源、第三锥齿轮和第四锥齿轮，第二动力源设置在第一安装盘上，第三锥齿轮与第二动力源的输出端固定连接，第四锥齿轮与制动盘同轴套设，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的一种测绘无人飞行平台，其特征在于，所述测绘无人飞行平台还包括第三动力组件，第三动力组件包括第三动力源、第五锥齿轮、第六锥齿轮、中心柱和中心环，中心柱与第一安装盘同轴固定连接，中心柱与制动盘转动连接，中心环与中心柱套接且中心柱与中心环能够同步转动，连接杆设置在中心环上，第三动力源固定设置在中心环的上端，第三动力源的输出轴与第五锥齿轮固定连接，第五锥齿轮与第六锥齿轮啮合，第六锥齿轮设置在中心柱远离第一安装盘的一端。

6.根据权利要求1所述的一种测绘无人飞行平台，其特征在于，所述起落平台上设置有信号接收器，无人机上设置有信号发射器，信号发送器能够将无人机的速度以及位置实时发送至信号接收器；

所述测绘无人飞行平台还包括信号处理模块，信号处理模块用于处理信号接收器接收到的数据信息，并根据数据信息对应控制第一动力组件以及第二动力组件。

7.根据权利要求1所述的一种测绘无人飞行平台，其特征在于，所述连接杆靠近中心环的一端其外周面上设置有导向轮，制动盘上对应设置有环形导轨，导向轮与环形导轨滚动接触。

8.根据权利要求1所述的一种测绘无人飞行平台，其特征在于，所述起落组件设置有多组，多组起落组件沿制动盘的周向间隔设置。

9.根据权利要求8所述的一种测绘无人飞行平台，其特征在于，相邻的两组所述起落组件之间的间距可调。

10.根据权利要求9所述的一种测绘无人飞行平台，其特征在于，所述起落平台内设置有电磁铁模块，当无人机回落到起落平台上后，无人机能够被电磁铁模块磁吸。