1.一种胶水加工用自动搅拌混合装置，包括机架（1）以及设置在所述机架（1）上方的混合仓（11）；

其特征在于：还包括混合搅拌组件（2），所述混合搅拌组件（2）包括设置在所述混合仓（11）外侧的U形外罩（21）以及安装在所述U形外罩（21）表面的伺服电机一（22）和设置在所述混合仓（11）内用于对胶水原料搅拌的搅拌轴（23）、搅拌叶（24）和螺旋绞片（25）；

还包括安装在所述混合仓（11）内的辅助清理搅拌组件（3），所述辅助清理搅拌组件（3）包括贴合设置在所述混合仓（11）内壁的多个L形刮杆（36）以及固定连接在多个所述L形刮杆（36）同一端的斜齿轮二（34）和设置在所述混合仓（11）外侧用于驱动多个所述L形刮杆（36）转动清理的固定转架（31）、传动杆（32）、斜齿轮一（33）、齿轮一（35）和齿板（38）；所述混合仓（11）的底面固定有多个固定转架（31），多个所述固定转架（31）内转动有同一个传动杆（32），所述传动杆（32）的表面固定有斜齿轮一（33），所述斜齿轮一（33）与斜齿轮二（34）相啮合，所述传动杆（32）的两端均安装有齿轮一（35），所述齿轮一（35）与固定在U形外罩（21）内壁的齿板（38）相啮合；多个所述L形刮杆（36）的外表面均一体成型有多个搅散叶（37），多个所述搅散叶（37）均呈螺旋结构设置，且两组相邻设置的搅散叶（37）的螺旋方向相反设置；所述混合仓（11）的外表面固定有固定滑板（201），所述固定滑板（201）的表面滑动连接有导轨（202），所述导轨（202）固定在U形外罩（21）的内壁，所述混合仓（11）的底面安装有多组伸缩杆（39），多组所述伸缩杆（39）的同一端均固定在U形外罩（21）的地面，且多组所述伸缩杆（39）的外表面均套设有弹簧一（301）；

还包括安装在所述机架（1）表面的辅助旋转组件（4），所述辅助旋转组件（4）包括固定安装在所述机架（1）底面的伺服电机二（41）以及设置在所述机架（1）表面的转盘（42）和用于对所述转盘（42）旋转支撑的支撑杆（43）、滚轮（44）和环形槽（45）；所述伺服电机二（41）的输出轴与转盘（42）相连接，所述转盘（42）的表面设置有U形外罩（21），所述转盘（42）的底面呈环形分布固定有多个支撑杆（43），多个所述支撑杆（43）的同一端均安装有滚轮（44），所述滚轮（44）滑动连接在机架（1）表面开设的环形槽（45）内；

还包括安装在所述转盘（42）表面的辅助摇晃组件（5），所述辅助摇晃组件（5）包括固定安装在所述转盘（42）表面的铰接座（52）以及设置在所述转盘（42）下方的转杆（55）和用于控制所述U形外罩（21）往复倾斜的齿轮二（51）、齿圈（53）、固定支板（54）、转杆（55）、往复滑动套（56）、限位螺栓（57）、Y形铰接杆（58）和环形波浪状凹槽（59）；所述U形外罩（21）通过铰接座（52）安装在转盘（42）的表面，所述转盘（42）的底面固定安装有固定支板（54），所述固定支板（54）的表面转动连接有转杆（55），所述转杆（55）的一端外表面固定有齿轮二（51），所述齿轮二（51）与安装在机架（1）表面的齿圈（53）相啮合，所述转杆（55）的另一端外表面滑动连接有往复滑动套（56），所述往复滑动套（56）的表面螺纹连接有限位螺栓（57），所述限位螺栓（57）的一端贯穿往复滑动套（56），并抵接在转杆（55）外表面开设的环形波浪状凹槽（59）内，所述往复滑动套（56）的表面铰接有Y形铰接杆（58），所述Y形铰接杆（58）的另一端与U形外罩（21）相铰接；所述转盘（42）的表面固定有铰接滑座（501），所述铰接滑座（501）内设置有弹簧二（502），所述弹簧二（502）的一端与滑动连接在铰接滑座（501）内的T形铰接滑杆（503）的一端相抵接，所述T形铰接滑杆（503）的另一端与U形外罩（21）相铰接。

2.根据权利要求1所述的胶水加工用自动搅拌混合装置，其特征在于：所述混合仓（11）内滑动连接有搅拌轴（23），所述搅拌轴（23）的一端与伺服电机一（22）的输出轴相连接，所述搅拌轴（23）的另一端外表面安装有多组搅拌叶（24），所述搅拌轴（23）的外表面且位于每两组相邻的所述搅拌叶（24）之间均固定有螺旋绞片（25）。

3.根据权利要求2所述的胶水加工用自动搅拌混合装置，其特征在于：所述搅拌轴（23）的表面固定有收卷辊（27），所述U形外罩（21）的内部顶面安装有导轮（28），所述收卷辊（27）的外表面环绕有拉绳（29），所述拉绳（29）的一端穿过导轮（28），并与混合仓（11）相连接，两组所述螺旋绞片（25）的螺旋方向相反设置。

4.采用权利要求3所述的一种胶水加工用自动搅拌混合装置的搅拌方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、将原料倒入至混合仓（11）内，随后开启伺服电机一（22）使两个螺旋方向相反设置的螺旋绞片（25）以及搅拌叶（24）对原料混合搅拌，配合设置的拉绳（29）能够改变搅拌叶（24）和螺旋绞片（25）处于混合仓（11）内的搅拌位置；

S2、使得多个L形刮杆（36）在混合仓（11）的内壁贴合刮动，对粘附在混合仓（11）内壁的原料清理，同时，多个搅散叶（37）跟随转动，对混合仓（11）内的原料进行再次的搅散；

S3、开启伺服电机二（41），使得转盘（42）带动U形外罩（21）内的混合仓（11）发生自转；

S4、使往复滑动套（56）沿着转杆（55）的表面做往复直线运动，使得U形外罩（21）以及混合仓（11）在转盘（42）上左右倾斜晃动摇匀。