1.一种卫星定位天线装置，包括信号接收器（1）和信号接收器（1）下端的固定底环（7），其特征在于：所述固定底环（7）的下端安装有支撑架（2），所述支撑架（2）包括上支撑板（21）和下支撑板（22），所述上支撑板（21）的下方安装有下支撑板（22），所述上支撑板（21）的下表面安装有抬升结构（3）；

所述抬升结构（3）包括涨缩环（31）、涨缩外罩（32）、压力管（33）、压力轴（34）和连接管（35），所述21的下表面固定安装有涨缩环（31），所述涨缩环（31）的下表面活动安装有涨缩外罩（32），所述涨缩外罩（32）的低端用于与下支撑板（22）固定，所述涨缩外罩（32）下端的内侧固定活动安装有位于下支撑板（22）上表面的压力管（33）；

所述压力管（33）的内部固定安装有压力轴（34），所述压力管（33）的上表面设有连接管（35），所述压力管（33）用于与涨缩外罩（32）的内部连接；

所述涨缩外罩（32）、压力管（33）和压力轴（34）为一组，所述下支撑板（22）的上表面排列有六组；

所述下支撑板（22）上表面的圆心位置滑动安装有限位活动架（4），所述限位活动架（4）的外侧均与六个压力轴（34）的一端呈活动连接。

2.根据权利要求1所述的卫星定位天线装置，其特征在于：所述抬升结构（3）还包括橡胶软管（30）、联动管（36）、活动轴（37）、橡胶密封罩（38）和密封胶板（39），所述涨缩外罩（32）的内部活动安装有联动管（36），所述联动管（36）的内部滑动安装有活动轴（37），所述联动管（36）的内壁还固定安装有橡胶密封罩（38）；

所述橡胶密封罩（38）为软胶材质，且所述橡胶密封罩（38）用于支撑活动轴（37）滑动密封在联动管（36）内，所述压力管（33）的内部对称设有两个密封胶板（39），两个所述密封胶板（39）之间形成空腔，所述空腔为涨缩腔，所述活动轴（37）的内部为中空结构，所述活动轴（37）的上端设有橡胶软管（30），所述橡胶软管（30）为软胶材质，所述橡胶软管（30）用于支撑活动轴（37）活动安装在压力管（33）的下表面，且用于将活动轴（37）与涨缩腔连通，所述压力管（33）与联动管（36）的内部填充有油液。

3.根据权利要求2所述的卫星定位天线装置，其特征在于：所述下支撑板（22）的上表面活动安装有限位活动架（4），所述压力轴（34）的一端与限位活动架（4）为活动连接，所述限位活动架（4）包括限位壳（41）、限位侧边（42）、滚动球体（43）和滚珠（44），所述下支撑板（22）的上表面滑动安装有限位壳（41），所述限位壳（41）的内部活动安装有滚动球体（43），所述限位壳（41）的内壁设有限位侧边（42），所述限位侧边（42）用于将滚动球体（43）限位滚动在限位壳（41）内；

所述限位壳（41）的下表面滚动安装有滚珠（44），且所述滚珠（44）用于支撑限位壳（41）滑动在下支撑板（22）上表面。

4.根据权利要求3所述的卫星定位天线装置，其特征在于：所述限位壳（41）的内部还安装有制动结构（5），所述制动结构（5）包括活动内腔（51）、活动内环（52）、延长杆（56）和摩擦底座（57），所述限位壳（41）的内部设有活动内腔（51），所述活动内腔（51）的内部安装有活动内环（52），所述活动内环（52）的下端安装有延长杆（56），所述延长杆（56）用于穿过限位壳（41）的下端，用于支撑摩擦底座（57）与下支撑板（22）的上表面接触。

5.根据权利要求4所述的卫星定位天线装置，其特征在于：所述制动结构（5）还包括铁环（53）、磁力线圈（54）和弹簧（55），所述活动内腔（51）的内壁安装有磁力线圈（54），所述活动内环（52）顶端的两侧安装有铁环（53），所述活动内环（52）的下端还安装有弹簧（55），且所述弹簧（55）用于提供活动内环（52）的下压力；

所述摩擦底座（57）的材料为软胶材质，且摩擦底座（57）用于增加限位壳（41）与下支撑板（22）的摩擦力，保证限位壳（41）位于下支撑板（22）上表面时的止动性能。

6.根据权利要求5所述的卫星定位天线装置，其特征在于：所述支撑架（2）还包括支撑横架（23）、支撑轴（24）、万向连接器（25）和支撑底座（26），所述下支撑板（22）的上表面设有支撑横架（23），所述支撑横架（23）的上表面设有支撑轴（24），所述支撑轴（24）的上表面活动安装有万向连接器（25），所述万向连接器（25）用于提供上支撑板（21）与下支撑板（22）之间的活动连接状态，所述下支撑板（22）的下表面排列有支撑底座（26）；

所述支撑轴（24）的内部还设有转轴，用于保证万向连接器（25）支撑时的旋转条件。

7.根据权利要求6所述的卫星定位天线装置，其特征在于：所述涨缩环（31）与涨缩外罩（32）和压力管（33）与压力轴（34）之间的连通状态，是用于将所述上支撑板（21）与下支撑板（22）上下运动方向转变成横向运动方向，并用对限位活动架（4）提供推动力以及负压吸力。

8.根据权利要求7所述的卫星定位天线装置，其特征在于：所述上支撑板（21）的上表面还安装有远程控制座（6），所述远程控制座（6）包括支撑底座（61）、旋转底座（62）、滑动滚珠（63）、外齿环（64）、驱动电机（65）和信号发射模块（66），所述上支撑板（21）的上表面固定安装有支撑底座（61），所述支撑底座（61）的上表面滑动安装有旋转底座（62），所述支撑底座（61）的上表面还设有圆环槽，所述圆环槽的内部排列有滑动滚珠（63），所述滑动滚珠（63）用于将旋转底座（62）滑动安装在支撑底座（61）上表面；

所述旋转底座（62）的外侧设有外齿环（64），所述上支撑板（21）的上表面安装有位于支撑底座（61）一侧的驱动电机（65），所述驱动电机（65）用于与外齿环（64）齿槽啮合连接，所述上支撑板（21）的上表面固定安装有位于支撑底座（61）轴心处的信号发射模块（66），所述信号发射模块（66）与驱动电机（65）电性连接。

9.根据权利要求8所述的卫星定位天线装置，其特征在于：所述旋转底座（62）的内侧设有转动限位环（8），所述转动限位环（8）包括摩擦环（81）、环形壳体（82）、摩擦胶片（83）和支撑弹簧（84），所述旋转底座（62）的一侧设有摩擦环（81），所述上支撑板（21）的上表面还安装有位于摩擦环（81）的下端的环形壳体（82），所述摩擦环（81）用于插入环形壳体（82）内，所述环形壳体（82）的内部对称安装有摩擦胶片（83），两个所述摩擦胶片（83）的内壁均与环形壳体（82）接触，且环形壳体（82）的内部填充有油液，所述摩擦胶片（83）的外侧均安装有支撑弹簧（84），所述摩擦胶片（83）用于提供摩擦环（81）下端两侧的摩擦力。

10.根据权利要求9所述的卫星定位天线装置，其特征在于：

S1、将装置放置在屋顶区域，通过其倾斜的环境，使得滚动球体（43）朝向较低的方向滑动，且滑动的同时会带动，处于较低方向的压力管（33）与压力轴（34）向内压缩，并将其内部的油液压入第一密封轴壳（31）的内部，并将第一密封轴壳（31）与涨缩外罩（32）向外撑开并延长，并将上支撑板（21）的一侧向上顶起，而较高方向的区域，则受到相反的作用力，装置所形成的倾斜角度，正好与屋顶环境相反，使上支撑板（21）实现水平摆放功能；

S2、通过磁力线圈（54）通电，使得磁力线圈（54）对铁环（53）提供电磁环境，将铁环（53）与铁环（53）向上升起，并且活动内环（52）与摩擦底座（57）为一体机构，使得摩擦底座（57）脱离与下支撑板（22）上表面的接触状态，使得限位壳（41）与滚动球体（43）能够随重力滑动，当磁力线圈（54）断电后，铁环（53）脱离磁力线圈（54）的吸引，使得弹簧（55）将活动内环（52）向下垂落，使摩擦底座（57）与下支撑板（22）的上表面接触，能够增加限位壳（41）与下支撑板（22）的摩擦力，并将限位壳（41）定位在当前位置，从而实现对限位壳（41）与滚动球体（43）的定位效果，保证其在滑动后，保持静止状态；

S3、采用两个摩擦胶片（83）夹持，形成阻力，同时环形壳体（82）内部填充油液，是用于摩擦胶片（83）形成的阻力过大，中和两者之间的摩擦力，从而实现避免两者摩擦力较大造成损坏，以及润滑效果，使旋转底座（62）在旋转时，具备旋转时的阻尼性，避免其旋转过度，造成外齿环（64）与驱动电机（65）之间传动结构的损坏。