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专利号: 2024102023868
申请人: 广州市善荣萱科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 核算装置
更新日期:2024-08-28
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于智慧物流中存放柜体的智能定位系统,其特征在于,所述系统包括:

智能存放柜体,包括各个物件存放格体以及各个物件存放格体分别对应的各个液晶显示屏幕,每一个液晶显示屏幕设置在对应物体存放格体的下方且存在高亮蓝色显示模式以及低亮红色显示模式的两种显示模式,以及各个物件存放格体分别对应的各份不同数值的开口面积;

转向摄像机构,用于对放置在所述智能存放柜体前方的预置准备台体上的待存放物件执行转向摄像操作,以获得并输出对应的实时摄像帧,所述转向摄像机构转动以面对所述待存放物件的面积最小的侧面;

反差保留设备,与所述转向摄像机构连接,用于对接收到的实时摄像帧执行图像中颜色或明暗反差明显的两部分的交界处保留下来的处理,以获得并输出相应的反差保留图像;

数据锐化设备,与所述反差保留设备连接,用于对接收到的反差保留图像执行空域微分法锐化处理,以获得并输出相应的数据锐化图像;

方向滤波设备,与所述数据锐化设备连接,用于对接收到的数据锐化图像执行方向滤波处理,以获得并输出相应的方向滤波图像;

面积识别器件,与所述方向滤波设备连接,用于在方向滤波图像中某一像素点的各个颜色分量数值分别落在物件对应的各个颜色分量数值范围内时,判断所述某一像素点为物件在方向滤波图像中的单个构成像素点,否则,判断所述某一像素点不属于物件在方向滤波图像中的单个构成像素点,对物件在方向滤波图像中的各个构成像素点进行去除孤立后的组合处理以获得剩余的多个构成像素点,基于剩余的多个构成像素点的景深值、剩余的多个构成像素点的像素点数量以及方向滤波图像对应的镜头焦距判断物件对应的当前占据面积;

智能控制器件,设置在所述智能存放柜体内且分别与所述面积识别器件以及所述智能存放柜体连接,用于将各个物件存放格体分别对应的各份不同数值的开口面积中大于所述当前占据面积且最接近所述当前占据面积的开口面积对应的物件存放格体作为目标存放格体,并对目标存放格体对应的液晶显示屏幕发送第一控制指令;

其中,智能存放柜体,包括各个物件存放格体以及各个物件存放格体分别对应的各个液晶显示屏幕,每一个液晶显示屏幕设置在对应物体存放格体的下方且存在高亮蓝色显示模式以及低亮红色显示模式的两种显示模式,以及各个物件存放格体分别对应的各份不同数值的开口面积还包括:每一个液晶显示屏幕封装在对应物体存放格体的下方且在接收到第一控制命令时,运行在高亮蓝色显示模式,以及在接收到第二控制命令时,运行在低亮红色显示模式;

其中,每一个物件存放格体对应的开口面积为所述物件存放格体对应的开口在竖直方向的截面的面积;

所述智能控制器件还用于对其他多个存放格体分别对应的多个液晶显示屏幕分别发送第二控制指令。

2.如权利要求1所述的用于智慧物流中存放柜体的智能定位系统,其特征在于,所述系统还包括:

温度检测器件,设置在所述反差保留设备、所述数据锐化设备、所述方向滤波设备以及所述面积识别器件的附近且分别与所述反差保留设备、所述数据锐化设备、所述方向滤波设备以及所述面积识别器件连接;

其中,温度检测器件,设置在所述反差保留设备、所述数据锐化设备、所述方向滤波设备以及所述面积识别器件的附近且分别与所述反差保留设备、所述数据锐化设备、所述方向滤波设备以及所述面积识别器件连接包括:所述温度检测器件用于分别实现所述反差保留设备、所述数据锐化设备、所述方向滤波设备以及所述面积识别器件的当前温度的现场测量。

3.如权利要求1所述的用于智慧物流中存放柜体的智能定位系统,其特征在于,所述系统还包括:

电压检测器件,设置在所述反差保留设备、所述数据锐化设备、所述方向滤波设备以及所述面积识别器件的附近且分别与所述反差保留设备、所述数据锐化设备、所述方向滤波设备以及所述面积识别器件连接;

其中,电压检测器件,设置在所述反差保留设备、所述数据锐化设备、所述方向滤波设备以及所述面积识别器件的附近且分别与所述反差保留设备、所述数据锐化设备、所述方向滤波设备以及所述面积识别器件连接包括:所述电压检测器件用于分别实现所述反差保留设备、所述数据锐化设备、所述方向滤波设备以及所述面积识别器件的当前电压的现场测量。

4.如权利要求1-3任一所述的用于智慧物流中存放柜体的智能定位系统,其特征在于:

采用SOC芯片对所述反差保留设备、所述数据锐化设备、所述方向滤波设备以及所述面积识别器件的输出数据执行图像数据处理以获得所述反差保留设备、所述数据锐化设备、所述方向滤波设备以及所述面积识别器件分别对应的输出处理数据。

5.如权利要求4所述的用于智慧物流中存放柜体的智能定位系统,其特征在于:

采用SOC芯片对所述反差保留设备、所述数据锐化设备、所述方向滤波设备以及所述面积识别器件的输出数据执行图像数据处理以获得所述反差保留设备、所述数据锐化设备、所述方向滤波设备以及所述面积识别器件分别对应的输出处理数据包括:对所述反差保留设备、所述数据锐化设备、所述方向滤波设备以及所述面积识别器件的输出数据执行最近邻插值处理以获得所述反差保留设备、所述数据锐化设备、所述方向滤波设备以及所述面积识别器件分别对应的输出处理数据。

6.如权利要求4所述的用于智慧物流中存放柜体的智能定位系统,其特征在于:

采用SOC芯片对所述反差保留设备、所述数据锐化设备、所述方向滤波设备以及所述面积识别器件的输出数据执行图像数据处理以获得所述反差保留设备、所述数据锐化设备、所述方向滤波设备以及所述面积识别器件分别对应的输出处理数据包括:对所述反差保留设备、所述数据锐化设备、所述方向滤波设备以及所述面积识别器件的输出数据执行双线性插值处理以获得所述反差保留设备、所述数据锐化设备、所述方向滤波设备以及所述面积识别器件分别对应的输出处理数据。

7.如权利要求4所述的用于智慧物流中存放柜体的智能定位系统,其特征在于:

采用SOC芯片对所述反差保留设备、所述数据锐化设备、所述方向滤波设备以及所述面积识别器件的输出数据执行图像数据处理以获得所述反差保留设备、所述数据锐化设备、所述方向滤波设备以及所述面积识别器件分别对应的输出处理数据包括:对所述反差保留设备、所述数据锐化设备、所述方向滤波设备以及所述面积识别器件的输出数据执行16×16像素邻域的双三次插值处理以获得所述反差保留设备、所述数据锐化设备、所述方向滤波设备以及所述面积识别器件分别对应的输出处理数据。

8.如权利要求4所述的用于智慧物流中存放柜体的智能定位系统,其特征在于:

采用SOC芯片对所述反差保留设备、所述数据锐化设备、所述方向滤波设备以及所述面积识别器件的输出数据执行图像数据处理以获得所述反差保留设备、所述数据锐化设备、所述方向滤波设备以及所述面积识别器件分别对应的输出处理数据包括:对所述反差保留设备、所述数据锐化设备、所述方向滤波设备以及所述面积识别器件的输出数据执行4×4像素邻域的Lanczos插值处理以获得所述反差保留设备、所述数据锐化设备、所述方向滤波设备以及所述面积识别器件分别对应的输出处理数据。