1.移动式起重机，所述移动式起重机包括：

起重机体(1)，所述起重机体(1)包括起重主梁(12)以及至少一组与所述起重主梁(12)固定连接的起重支梁(11)；

其特征在于，滑动安装在所述起重主梁(12)上的移动式吊装部(2)；

与所述移动式吊装部(2)固定连接的可调节起重组件(3)，所述可调节起重组件(3)用于对货物进行起重抓取；

其中，所述可调节起重组件(3)包括：

起重承托座(31)；

设置在所述起重承托座(31)内的起重驱动部(32)，所述起重驱动部(32)用于调节待起重货物的间距，并对货物进行抓取；

与所述其中驱动部固定连接的分体式起重部(4)，所述分体式起重部(4)用于对货物进行起重抓取，并辅助所述起重驱动部(32)工作。

2.如权利要求1所述的移动式起重机，其特征在于：所述移动式吊装部(2)包括：滑动安装在所述起重主梁(12)上的移动基座(21)；

吊装驱动部(22)，所述吊装驱动部(22)设置在所述移动基座(21)上，且吊装驱动部(22)与所述起重承托座(31)固定连接，吊装驱动部(22)用于调节所述起重承托座(31)、起重驱动部(32)以及分体式起重部(4)的高度。

3.如权利要求2所述的移动式起重机，其特征在于：所述吊装驱动部(22)包括：第一电机(221)，所述第一电机(221)固定安装在所述移动基座(21)上；

固定安装在所述移动基座(21)上的线缆收放盘(222)；

转动安装在所述线缆收放盘(222)内的线缆卷盘(223)，所述线缆卷盘(223)的一侧与所述第一电机(221)的输出端固定连接，且线缆卷盘(223)上缠绕有收放线缆，收放线缆的一端与所述起重承托座(31)固定连接。

4.如权利要求3所述的移动式起重机，其特征在于：所述吊装驱动部(22)还包括：至少一组线缆导向辊(224)，所述线缆导向辊(224)转动安装在所述移动基座(21)上，且线缆导向辊(224)用于对所述收放线缆进行导向限位。

5.如权利要求2-4所述的移动式起重机，其特征在于：所述起重驱动部(32)包括：第二电机(321)，所述第二电机(321)固定安装在所述起重承托座(31)内；

与第二电机(321)输出端固定连接的第一齿圈(322)，所述第一齿圈(322)转动安装在所述起重承托座(31)内；

至少一组起重联动部(33)，所述起重联动部(33)与所述第一齿圈(322)连接，起重联动部(33)用于调节待起重货物的间距，并对货物进行抓取。

6.如权利要求5所述的移动式起重机，其特征在于：所述起重联动部(33)包括：第一齿轮(331)，所述第一齿轮(331)转动安装在所述起重承托座(31)内；

与第一齿轮(331)固定连接的调节螺纹筒(332)；

贯穿所述调节螺纹筒(332)的调节螺杆(333)，所述调节螺杆(333)与所述调节螺纹筒(332)之间采用螺纹连接；

安装在所述调节螺杆(333)端部的起重夹臂(335)，所述起重夹臂(335)用于对货物进行夹持抓取。

7.如权利要求6所述的移动式起重机，其特征在于：所述起重联动部(33)还包括：调节导向杆(334)，所述调节导向杆(334)固定安装在所述起重承托座(31)内，且调节导向杆(334)的一端贯穿所述调节螺杆(333)，并与所述调节螺杆(333)之间滑动连接。

8.如权利要求7所述的移动式起重机，其特征在于：所述分体式起重部(4)包括：分体式起重座(41)；

设置在所述分体式起重座(41)上的第一适应部(42)；

与第一适应部(42)连接的第二适应部(43)，所述第一适应部(42)与第二适应部(43)配合工作，用于调节货物起重角度；

与第二适应部(43)连接的吊钩组件(44)，所述吊钩组件(44)包括吊钩臂(441)以及起重吊钩(442)，所述起重吊钩(442)可拆卸安装在所述吊钩臂(441)上，且吊钩臂(441)与所述第二适应部(43)连接。

9.如权利要求8所述的移动式起重机，其特征在于：所述第一适应部(42)包括：第三电机(421)，所述第三电机(421)固定安装在分体式起重座(41)上；

与第三电机(421)输出端固定连接的联动摆臂(422)，所述联动摆臂(422)上固定安装有第四电机(423)；

第二齿轮(424)，所述第二齿轮(424)设置在所述第四电机(423)的一侧，且第二齿轮(424)与所述第四电机(423)的输出端固定连接；

设置在所述第二齿轮(424)一侧的第三齿轮(425)，所述第三齿轮(425)与所述联动摆臂(422)转动连接；

与第三齿轮(425)固定连接的起重联动轴(426)，所述起重联动轴(426)远离所述第三齿轮(425)的一侧与第二适应部(43)连接。

10.如权利要求9所述的移动式起重机，其特征在于：所述第二适应部(43)包括：适应摆动环(431)，所述适应摆动环(431)与所述起重联动轴(426)的一端固定连接；

套设在所述适应摆动环(431)外部的第二齿圈(432)，所述第二齿圈(432)与所述适应摆动环(431)固定连接；

滑动安装在所述适应摆动环(431)外部的适应滑块(433)；

与适应滑块(433)固定连接的滑动连接座(434)，滑动连接座(434)与所述吊钩臂(441)固定连接；

固定安装在所述滑动连接座(434)上的第五电机(435)，所述第五电机(435)的输出端固定连接有第四齿轮(436)，第四齿轮(436)与所述第二齿圈(432)之间啮合传动。