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专利号: 2024103072185
申请人: 沈阳乐泊科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-11-22
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机械手测试平台,其特征在于:包括机箱(1)、操作屏(2)、U形架(3)、拉伸机构(4)、移动板(5)、移动筒(6)和检测机构(7),所述U形架(3)和操作屏(2)均固定设置在机箱(1)上,所述机箱(1)上开设有条形孔(8),所述移动板(5)通过调节组件(9)设置在条形孔(8)内,所述移动筒(6)固定设置在移动板(5)上,所述拉伸机构(4)设置在U形架(3)上,所述拉伸机构(4)位于移动筒(6)的上方,所述检测机构(7)设置在机箱(1)内,所述检测机构(7)与移动筒(6)相连接,所述拉伸机构(4)、检测机构(7)和调节组件(9)均与操作屏(2)电性连接;

所述检测机构(7)包括L形板(701)、拉力测试仪(702)、拉板(703)、抓环(704)和拉杆(705),所述L形板(701)固定设置在移动板(5)远离拉伸机构(4)的一侧,所述拉力测试仪(702)固定设置在L形板(701)上,所述拉力测试仪(702)与操作屏(2)电性连接,所述拉板(703)和拉杆(705)均插接在移动筒(6)内,所述抓环(704)固定设置在拉板(703)上,所述拉板(703)位于移动筒(6)的上方,所述拉杆(705)的一端和拉板(703)远离抓环(704)的一侧面固定连接,所述拉杆(705)远离拉板(703)的一端通过切换组件(10)与拉力测试仪(702)相连接;

其中,所述切换组件(10)包括支架(1001)、推拉式电磁铁(1002)、移动框(1003)和限位块(1004),所述移动框(1003)固定设置在拉力测试仪(702)上的拉伸端,所述限位块(1004)滑动设置在移动框(1003)上,所述支架(1001)固定设置在移动框(1003)上,所述支架(1001)滑动贯穿L形板(701),所述推拉式电磁铁(1002)固定设置在支架(1001)上,所述推拉式电磁铁(1002)输出轴的端部与限位块(1004)相连接,所述拉杆(705)远离拉板(703)的一端开设有限位槽(1005),所述限位块(1004)插接在限位槽(1005)内,所述推拉式电磁铁(1002)与操作屏(2)电性连接;

所述拉板(703)上固定设置有固定销(11),所述抓环(704)通过旋转组件(12)滑动套接在固定销(11)上,所述固定销(11)上螺纹连接有螺母(13),所述抓环(704)位于螺母(13)和拉板(703)之间;

所述旋转组件(12)包括T形环(1201)和定位杆(1202),所述T形环(1201)通过轴承转动套接在固定销(11)上,所述抓环(704)滑动套接在T形环(1201)上,所述定位杆(1202)固定设置在T形环(1201)上,所述抓环(704)上开设有定位槽(1203),所述定位杆(1202)插接在定位槽(1203)内;

所述机箱(1)内设置有U形座(14),所述U形座(14)的一端滑动贯穿条形孔(8)并与移动板(5)固定连接,所述U形座(14)上转动设置有转杆(15),所述转杆(15)上套接有缠绕筒(16),所述缠绕筒(16)上缠绕有连接绳(17),所述连接绳(17)的一端与拉杆(705)固定连接,所述U形座(14)上设置有测距仪(18),所述测距仪(18)位于拉板(703)的正下方,所述测距仪(18)与操作屏(2)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手测试平台,其特征在于:所述拉伸机构(4)包括液压缸(401)和安装板(402),所述液压缸(401)固定设置在U形架(3)上,所述安装板(402)固定设置在液压缸(401)输出轴的端部,所述安装板(402)位于抓环(704)的正上方,所述液压缸(401)与操作屏(2)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手测试平台,其特征在于:所述调节组件(9)包括丝杆(901)、丝套(902)、调节电机(903)、两个滑杆(904)和两个滑套(905),两个所述滑杆(904)固定设置在条形孔(8)内,两个所述滑套(905)分别滑动设置在两个滑杆(904)上,所述丝杆(901)转动设置在条形孔(8)内,所述丝套(902)螺纹连接在丝杆(901)上,所述移动板(5)固定套接在丝套(902)和两个滑套(905)上,所述调节电机(903)固定设置在机箱(1)内,所述调节电机(903)输出轴的端部与丝杆(901)的一端固定连接,所述调节电机(903)与操作屏(2)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手测试平台,其特征在于:所述U形座(14)上设置有外壳(19),所述外壳(19)内设置有发条(20),所述转杆(15)转动贯穿U形座(14),所述发条(20)的一端与转杆(15)固定连接。