1.一种大米仓库进销存用信息录入系统,其特征在于:包括用于仓库大米物品输送的纠错机构(1)和信息录入系统,所述纠错机构(1)包括输送装置(2)、伸缩装置(3)、水平旋转装置(4)、垂直旋转装置(5)和装夹调节装置(6);
所述输送装置(2)实现仓库大米物品输送的动作;
所述伸缩装置(3)实现所述水平旋转装置(4)、所述垂直旋转装置(5)和所述装夹调节装置(6)同步伸缩的动作;
所述水平旋转装置(4)实现所述输送装置(2)摆放的仓库大米物品水平方向上旋转调节的动作;
所述垂直旋转装置(5)实现所述输送装置(2)摆放的仓库大米物品垂直方向上旋转的动作;
所述装夹调节装置(6)实现所述输送装置(2)摆放的仓库大米物品装夹的动作,以辅助所述水平旋转装置(4)和所述垂直旋转装置(5)旋转的动作;
所述信息录入系统包括以下步骤:
步骤一、先利用输送装置(2)对进入仓库储存的大米物品进行输送操作,当输送中使之大米物品随意摆放在输送装置(2)上,以输送装置(2)的输送方向设为X轴,以垂直于输送方向设为Y轴,且以输送装置(2)的中部设为原点;
步骤二、在输送装置(2)的中部两侧安装U型架(7),所述U型架(7)的顶部固定安装拍摄摄像头(8),所述拍摄摄像头(8)的拍摄中点与输送装置(2)的原点位于同一轴心,当输送装置(2)输送的大米物品传输到U型架(7)的下方,通过拍摄摄像头(8)进行拍摄大米物品的摆放信息以及大米物品表面的信息,控制拍摄的信息传入到系统内部,与系统内部的大米物品储存信息进行对比,从而得出此时输送装置(2)摆放的大米物品类型,且摆放大米物品的二维码位于那个位置,以及此时输送装置(2)摆放的大米物品中点与原点的距离;
步骤三、先根据拍摄的大米物品中点尺寸与原点尺寸进行调节,通过输送装置(2)输送操作控制摆放大米物品的X轴尺寸中点位于原点上,在通过装夹调节装置(6)控制摆放的大米物品装夹起来,在经过伸缩装置(3)控制摆放的大米物品Y轴尺寸中点位于原点上,从而使摆放的大米物品中点与原点重合;
步骤四、当摆放的大米物品中点与原点重合后,控制所述伸缩装置(3)延伸运动进行利用所述装夹调节装置(6)装夹摆放的大米物品,根据系统对比的信息进行调节大米物品的二维码摆放位置;
步骤五、调节时,先根据摆放大米物品在X轴方向上以垂直与X和Y轴为圆心进行水平旋转调节,使其摆放的大米物品表面分别与X轴平行和Y轴平行,然后根据对比的信息进行驱动垂直旋转调节,控制摆放的大米物品进行旋转操作,使其大米物品的二维码位于上方,调节后释放装夹的大米物品使其放置在输送机构上,继续输送操作;
步骤六、当调整纠错后的大米物品继续输送至后方,使其进入到输送机构后方表面安装的读取框(9)内部,利用读取框(9)顶部安装的读取摄像头(10)进行拍摄读取大米物品二维码信息,进行记录储存登记。
2.根据权利要求1所述的一种大米仓库进销存用信息录入系统,其特征在于:所述输送装置(2)包括框架(21),两个所述框架(21)的相对表面均通过轴承转动连接有输送轴(22),所述输送轴(22)的一端与动力机构驱动电机通过联轴器固定安装,所述输送轴(22)的圆弧表面固定安装有输送辊(23),两个所述输送辊(23)的圆弧表面均传动连接有输送带(24)。
3.根据权利要求2所述的一种大米仓库进销存用信息录入系统,其特征在于:所述输送带(24)的顶部固定安装有支撑柱(25),多个所述支撑柱(25)的顶部均开设有滚花(26),且多个所述支撑柱(25)均在输送带(24)的表面呈曲线阵列分布。
4.根据权利要求1所述的一种大米仓库进销存用信息录入系统,其特征在于:所述伸缩装置(3)包括伸缩气缸(31),所述伸缩气缸(31)的安装表面固定安装有垂直滑块(33),所述垂直滑块(33)的一侧表面所述U型架(7)的内侧壁滑动插接,所述垂直滑块(33)的表面螺纹连接有垂直螺杆(34),所述垂直螺杆(34)的两端均通过轴承与所述U型架(7)的内顶壁和内底壁转动连接,其中所述垂直螺杆(34)的顶部贯穿并延伸至所述U型架(7)的顶部,所述U型架(7)的顶部固定安装有垂直旋转电机(35),所述垂直旋转电机(35)的输出轴通过联轴器与所述垂直螺杆(34)的顶部固定安装,所述伸缩气缸(31)的伸缩轴顶端开设有安装孔(32)。
5.根据权利要求4所述的一种大米仓库进销存用信息录入系统,其特征在于:所述垂直旋转装置(5)包括安装板(51),所述安装板(51)的一侧固定安装有旋转轴(52),所述安装孔(32)的内壁固定安装有第一驱动电机(53),所述第一驱动电机(53)的输出轴通过联轴器与所述旋转轴(52)的一端固定安装。
6.根据权利要求5所述的一种大米仓库进销存用信息录入系统,其特征在于:所述装夹调节装置(6)包括上夹板(61)和下夹板(62),所述安装板(51)的一侧开设有直行滑槽(63),所述直行滑槽(63)的内壁滑动插接有直行滑块(64),两个所述直行滑块(64)的一端分别与所述上夹板(61)的一侧和下夹板(62)的一侧固定安装。
7.根据权利要求6所述的一种大米仓库进销存用信息录入系统,其特征在于:所述安装板(51)的一端顶部和底部均固定安装有轴承座(65),两个所述轴承座(65)的相对表面均通过轴承转动连接有驱动杆(66),所述安装板(51)上方的轴承座(65)表面固定安装有第二驱动电机(67),所述第二驱动电机(67)的输出轴通过联轴器与所述驱动杆(66)的顶端固定安装,所述驱动杆(66)的两端圆弧表面分别设置有左旋螺纹(68)和右旋螺纹(69),所述驱动杆(66)的顶端左旋螺纹(68)与所述上夹板(61)的表面螺纹连接,所述驱动杆(66)的底端右旋螺纹(69)与所述下夹板(62)的表面螺纹连接。
8.根据权利要求6所述的一种大米仓库进销存用信息录入系统,其特征在于:所述水平旋转装置(4)包括旋转驱动板(41)和从动旋转板(42),所述上夹板(61)的底部开设有第一弧形滑槽(43),所述第一弧形滑槽(43)的内壁滑动插接有第一弧形滑块(44),多个所述第一弧形滑块(44)的底部均与所述从动旋转板(42)的顶部固定安装。
9.根据权利要求6所述的一种大米仓库进销存用信息录入系统,其特征在于:所述下夹板(62)的顶部开设有第二弧形滑槽(45),所述第二弧形滑槽(45)的内壁滑动插接有第二弧形滑块(46),多个所述第二弧形滑块(46)的顶部均与所述旋转驱动板(41)的底部固定安装,所述旋转驱动板(41)的圆弧表面固定安装有齿圈(47)。
10.根据权利要求9所述的一种大米仓库进销存用信息录入系统,其特征在于:所述下夹板(62)的顶部开设有安装槽(48),所述安装槽(48)的内壁固定安装有第三驱动电机(49),所述第三驱动电机(49)的输出轴通过联轴器固定安装有驱动轴(410),所述驱动轴(410)的顶端固定安装有齿轮(411),所述齿轮(411)的轮齿与所述齿圈(47)的齿槽啮合。