1.一种夹持翻转的建筑钢结构激光加工装置，包括设置在机械臂（100）端部的焊枪（101），以及位于焊枪（101）两侧的夹持机构，其特征在于：每侧的所述夹持机构均具有驱动环（120）和从动环（121），所述从动环（121）转动设置在驱动环（120）内圈；

所述从动环（121）的内圈设置有可对钢材（200）进行固定的固定件（150），所述固定件（150）具有自由位置和固定位置；所述从动环（121）的侧壁转动有多个环绕固定件（150）进行设置的牵引机构（140）；

未焊接时，所述固定件（150）处于自由位置，用于提高钢材（200）放入固定件（150）内的效率；焊接时，多个牵引机构（140）利用驱动环（120）的旋转运动将固定件（150）牵引至固定位置，以使固定件（150）处于固定状态；

所述牵引机构（140）具有收卷组件和牵引绳（130），多个所述收卷组件以固定件（150）为中心环形阵列设置从动环（121）的侧壁；所述牵引绳（130）的一端与收卷组件连接，另一端与固定件（150）连接；

未焊接时，所述牵引绳（130）处于松垮状态，使固定件（150）可在牵引绳（130）的长度范围内随意活动；

焊接时，所述牵引绳（130）的紧绷状态迫使牵引机构（140）无法进行转动，此时，所述驱动环（120）对牵引机构（140）施加的驱动力作用在从动环（121）处，以使从动环（121）通过牵引绳（130）驱动固定件（150）内的钢材（200）进行转动；

所述驱动环（120）转动时，牵引机构（140）利用驱动环（120）的旋转力将松垮的固定件（150）收卷为紧绷状态，以使多个牵引绳（130）将固定件（150）拉扯固定。

2.根据权利要求1所述的夹持翻转的建筑钢结构激光加工装置，其特征在于：所述夹持机构包括驱动环（120），所述驱动环（120）转动设置在底座（113）的顶部，所述驱动环（120）的外圈设置有用于驱动驱动环（120）旋转的驱动件。

3.根据权利要求2所述的夹持翻转的建筑钢结构激光加工装置，其特征在于：所述收卷组件包括穿入从动环（121）侧壁，并与从动环（121）转动连接的转轴（141），所述转轴（141）的一端设置有用于对牵引绳（130）进行收卷的收卷槽（142），所述牵引绳（130）的顶端缠绕设置在收卷槽（142）内，所述转轴（141）外圈的一端还设置有用于通过驱动环（120）的旋转运动带动转轴（141）转动的传动件。

4.根据权利要求3所述的夹持翻转的建筑钢结构激光加工装置，其特征在于：所述传动件包括套设在转轴（141）外圈的传动齿轮（143），以及固定设置在驱动环（120）侧壁的内齿环（144），其中，内齿环（144）的内圈与传动齿轮（143）啮合。

5.根据权利要求1所述的夹持翻转的建筑钢结构激光加工装置，其特征在于：所述固定件（150）为可套设在钢材（200）外周，并用于与牵引绳（130）端部连接的外壳（151），所述外壳（151）的顶部和底部均开设有多个通槽（152），所述通槽（152）内转动设置有夹板（153），所述夹板（153）的顶端与牵引绳（130）之间设置有将二者相连接的连接绳（154）。

6.根据权利要求4所述的夹持翻转的建筑钢结构激光加工装置，其特征在于：所述驱动环（120）由右环体（122）和左环体（123）组成，右环体（122）和左环体（123）之间为对称设置，所述内齿环（144）和收卷组件均分别设置在右环体（122）和左环体（123）的侧壁。

7.根据权利要求6所述的夹持翻转的建筑钢结构激光加工装置，其特征在于：所述底座（113）的底部设置有滑轨（111），两个所述滑轨（111）之间设置有将二者弹性连接的连接弹簧（112）；所述连接弹簧（112）的底部滑动设置有轨道（110）。

8.根据权利要求6所述的夹持翻转的建筑钢结构激光加工装置，其特征在于：所述驱动件包括两个驱动齿轮（103），两个所述驱动齿轮（103）分别与右环体（122）和左环体（123）啮合，两个所述左环体（123）均连接有电机（102）。