1.一种高精度无人机视觉分析警示系统，其特征在于，所述系统包括：

信息判断器件，设置在无人飞行器内，用于在所述无人飞行器飞行在居民区域时，发出第一控制指令，以及在所述无人飞行器飞行在非居民区域时，发出第二控制指令；

自适应拍摄机构，设置在无人飞行器的底部且与所述信息判断器件连接，用于在接收到所述第一控制指令时，对所述无人飞行器的底部飞行场景执行拍摄处理，以获得对应的即时场景图像；

三次转换机构，包括第一转换单元、第二转换单元以及第三转换单元，所述第二转换单元分别与所述第一转换单元以及所述第三转换单元连接，所述第一转换单元还与所述自适应拍摄机构连接，用于对接收到的即时场景图像执行倾斜校正处理，以获得并输出相应的倾斜校正图像，所述第二转换单元用于对接收到的倾斜校正图像执行谐波均值滤波处理，以获得并输出相应的谐波均值滤波图像，所述第三转换单元用于对接收到的谐波均值滤波图像执行基于密度函数的直方图均衡处理，以获得并输出相应的三次转换图像；

内容判断器件，与所述三次转换机构连接且包括特征解析单元、背景提取单元以及特征应用单元，所述背景提取单元分别与所述特征解析单元以及所述特征应用单元连接，所述内容判断器件用于检测三次转换图像中每一个目标所在的图像区域的多个几何特征，所述多个几何特征包括对应图像区域的长度方向的像素点数量、宽度方向的像素点数量以及区域边沿曲线的最大曲率和最小曲率，将每一个目标所在的图像区域的多个几何特征、每一个目标所在的图像区域的各个构成像素点分别对应的各份景深值、所述三次转换图像的信噪比以及所述三次转换图像的背景区域占据的面积比率输入到经过设定数目的各次学习后的循环神经网络并执行经过设定数目的各次学习后的循环神经网络，以确定每一个目标所在的图像区域是否存在过近人体对象，并在所述三次转换图像中的各个目标分别所在的各个图像区域都不存在过近人体对象时，发出对象未检测指令，所述过近人体对象为到无人飞行器的底部的距离小于等于设定距离阈值的人体对象；所述内容判断器件还用于在所述三次转换图像中的某一个目标所在的图像区域中存在过近人体对象时，发出对象检测指令；

实时警示器件，设置在无人飞行器的底部且与所述内容判断器件连接，用于在接收到所述对象检测指令时，执行人体过近对应的警示信息的实时语音播报，还用于在接收到所述对象未检测指令时，暂缓执行人体过近对应的警示信息的实时语音播报；

其中，将每一个目标所在的图像区域的多个几何特征、所述三次转换图像的信噪比以及所述三次转换图像的背景区域占据的面积比率输入到经过设定数目的各次学习后的循环神经网络并执行经过设定数目的各次学习后的循环神经网络包括：循环神经网络学习的数量与所述三次转换图像的信噪比单调正向关联。

2.如权利要求1所述的高精度无人机视觉分析警示系统，其特征在于：

所述自适应拍摄机构还用于在接收到所述第二控制指令时，中止对所述无人飞行器的底部飞行场景执行的拍摄处理；

其中，信息判断器件，设置在无人飞行器内，用于在所述无人飞行器飞行在居民区域时，发出第一控制指令，以及在所述无人飞行器飞行在非居民区域时，发出第二控制指令包括：所述信息判断器件基于所述无人飞行器的定位机构提供的定位数据判断所述无人飞行器是否飞行在居民区域；

其中，所述信息判断器件基于所述无人飞行器的定位机构提供的定位数据判断所述无人飞行器是否飞行在居民区域包括：所述信息判断器件基于所述无人飞行器的定位机构提供的定位数据和各个居民区域分别对应的各份定位信息的匹配结果判断所述无人飞行器是否飞行在居民区域。

3.如权利要求2所述的高精度无人机视觉分析警示系统，其特征在于，所述系统还包括：

故障识别机构，设置在所述内容判断器件、所述第一转换单元、所述第二转换单元以及所述第三转换单元的附近且分别与所述内容判断器件、所述第一转换单元、所述第二转换单元以及所述第三转换单元连接；

其中，故障识别机构，设置在所述内容判断器件、所述第一转换单元、所述第二转换单元以及所述第三转换单元的附近且分别与所述内容判断器件、所述第一转换单元、所述第二转换单元以及所述第三转换单元连接包括：所述故障识别机构用于分别实现所述内容判断器件、所述第一转换单元、所述第二转换单元以及所述第三转换单元的本体自检操作。

4.如权利要求2所述的高精度无人机视觉分析警示系统，其特征在于，所述系统还包括：

电压转换机构，设置在所述内容判断器件、所述第一转换单元、所述第二转换单元以及所述第三转换单元的附近且分别与所述内容判断器件、所述第一转换单元、所述第二转换单元以及所述第三转换单元连接；

其中，电压转换机构，设置在所述内容判断器件、所述第一转换单元、所述第二转换单元以及所述第三转换单元的附近且分别与所述内容判断器件、所述第一转换单元、所述第二转换单元以及所述第三转换单元连接包括：所述电压转换机构用于分别实现对所述内容判断器件、所述第一转换单元、所述第二转换单元以及所述第三转换单元各自需求的工作电压的实时供应。

5.如权利要求2-4任一所述的高精度无人机视觉分析警示系统，其特征在于：

采用内容调整部件对所述内容判断器件、所述第一转换单元、所述第二转换单元以及所述第三转换单元的输出数据执行图像数据处理以获得所述内容判断器件、所述第一转换单元、所述第二转换单元以及所述第三转换单元分别对应的输出处理数据。

6.如权利要求5所述的高精度无人机视觉分析警示系统，其特征在于：

采用内容调整部件对所述内容判断器件、所述第一转换单元、所述第二转换单元以及所述第三转换单元的输出数据执行图像数据处理以获得所述内容判断器件、所述第一转换单元、所述第二转换单元以及所述第三转换单元分别对应的输出处理数据包括：对所述内容判断器件、所述第一转换单元、所述第二转换单元以及所述第三转换单元的输出数据执行高通滤波锐化以获得所述内容判断器件、所述第一转换单元、所述第二转换单元以及所述第三转换单元分别对应的输出处理数据。

7.如权利要求5所述的高精度无人机视觉分析警示系统，其特征在于：

采用内容调整部件对所述内容判断器件、所述第一转换单元、所述第二转换单元以及所述第三转换单元的输出数据执行图像数据处理以获得所述内容判断器件、所述第一转换单元、所述第二转换单元以及所述第三转换单元分别对应的输出处理数据包括：对所述内容判断器件、所述第一转换单元、所述第二转换单元以及所述第三转换单元的输出数据执行双边滤波模糊以获得所述内容判断器件、所述第一转换单元、所述第二转换单元以及所述第三转换单元分别对应的输出处理数据。

8.如权利要求5所述的高精度无人机视觉分析警示系统，其特征在于：

采用内容调整部件对所述内容判断器件、所述第一转换单元、所述第二转换单元以及所述第三转换单元的输出数据执行图像数据处理以获得所述内容判断器件、所述第一转换单元、所述第二转换单元以及所述第三转换单元分别对应的输出处理数据包括：对所述内容判断器件、所述第一转换单元、所述第二转换单元以及所述第三转换单元的输出数据执行双三次插值以获得所述内容判断器件、所述第一转换单元、所述第二转换单元以及所述第三转换单元分别对应的输出处理数据。

9.如权利要求5所述的高精度无人机视觉分析警示系统，其特征在于：

采用内容调整部件对所述内容判断器件、所述第一转换单元、所述第二转换单元以及所述第三转换单元的输出数据执行图像数据处理以获得所述内容判断器件、所述第一转换单元、所述第二转换单元以及所述第三转换单元分别对应的输出处理数据包括：对所述内容判断器件、所述第一转换单元、所述第二转换单元以及所述第三转换单元的输出数据执行几何均值滤波以获得所述内容判断器件、所述第一转换单元、所述第二转换单元以及所述第三转换单元分别对应的输出处理数据。