1.一种AGV智能搬运机器人，包括机器人基座(10)、防护外壳(20)、外置式电动力组件(30)、支撑板(40)和一体化搬运机械爪(50)，其特征在于：所述机器人基座(10)的外侧通过螺钉安装有防护外壳(20)，所述机器人基座(10)的内部边缘处安装有外置式电动力组件(30)，所述外置式电动力组件(30)的内侧设置有开设在机器人基座(10)内部中心处的内置腔(101)，所述内置腔(101)的内部安装有支撑板(40)，所述支撑板(40)的顶部安装有一体化搬运机械爪(50)，所述一体化搬运机械爪(50)包括有：位置调节组件(60)，所述位置调节组件(60)安装在所述支撑板(40)的顶部，且延伸至所述防护外壳(20)的外侧，所述位置调节组件(60)安装在防护架体(6001)的内侧，所述防护架体(6001)通过螺钉安装在支撑板(40)的顶部；

配重伸缩组件(70)，所述配重伸缩组件(70)安装在所述位置调节组件(60)的内侧，且底部支撑有配重块(7001)，所述配重伸缩组件(70)的顶部安装有偏转组件(80)，所述偏转组件(80)的顶部安装有伺服电机(8001)；

爪臂抓取组件(90)，所述爪臂抓取组件(90)和所述伺服电机(8001)的输出端连接，且安装在所述偏转组件(80)的底部，所述爪臂抓取组件(90)对搬运物料进行抓取。

2.根据权利要求1所述的一种AGV智能搬运机器人，其特征在于：所述外置式电动力组件(30)包括有：控制柜模组(301)，所述控制柜模组(301)安装在所述机器人基座(10)内部的一侧，且侧面均线性连接有电机驱动模组(302)，所述电机驱动模组(302)设置有四组，且分别安装在所述控制柜模组(301)靠近夹角处的一侧；

滚轮(303)，所述滚轮(303)和所述电机驱动模组(302)输出端连接，且活动连接在所述机器人基座(10)的内部，所述滚轮(303)延伸至机器人基座(10)的底部；

锂电池包(304)，所述锂电池包(304)安装在所述机器人基座(10)内部的另一侧，且位于所述电机驱动模组(302)的侧面，所述锂电池包(304)输送电能至电机驱动模组(302)内；

轨道探测器(305)，所述轨道探测器(305)安装在所述机器人基座(10)的底部，且位于所述内置腔(101)的下方，所述轨道探测器(305)和锂电池包(304)线性连接。

3.根据权利要求2所述的一种AGV智能搬运机器人，其特征在于：所述控制柜模组(301)、电机驱动模组(302)和锂电池包(304)均设置在内置腔(101)的外侧；

其中，所述电机驱动模组(302)由至少一组设置的驱动马达模块和减速机模块组成。

4.根据权利要求1所述的一种AGV智能搬运机器人，其特征在于：所述位置调节组件(60)包括有：水平滑轨(601)，所述水平滑轨(601)安装在所述支撑板(40)的顶部，且设置有两组，所述水平滑轨(601)的顶部设置有水平滑块(602)，所述水平滑块(602)的顶部通过螺钉安装有放置板(603)；

其中，所述放置板(603)顶部的边缘处通过螺钉安装有防护架体(6001)；

竖直滑轨(604)，所述竖直滑轨(604)安装在所述放置板(603)的顶部，且设置在所述防护架体(6001)的内壁，所述竖直滑轨(604)的侧面设置有竖直滑块(605)；

内置框架(606)，所述内置框架(606)安装在所述竖直滑块(605)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种AGV智能搬运机器人，其特征在于：所述竖直滑轨(604)设置有四组，且每两组所述竖直滑轨(604)安装在防护架体(6001)内壁的一侧；

其中，所述内置框架(606)的内部安装有配重伸缩组件(70)。

6.根据权利要求5所述的一种AGV智能搬运机器人，其特征在于：所述配重伸缩组件(70)包括有：驱动电机(701)，所述驱动电机(701)安装在所述内置框架(606)顶部的中心处，所述驱动电机(701)输出端的外侧安装有驱动齿轮(702)，所述驱动齿轮(702)转动连接在内置框架(606)的内部；

伸缩齿牙杆(703)，所述伸缩齿牙杆(703)啮合连接在所述驱动齿轮(702)的外侧，且滑动连接在所述内置框架(606)的内壁，所述伸缩齿牙杆(703)的侧面安装有导向架(704)，所述导向架(704)滑动连接在内置框架(606)的内部；

支撑底板(705)，所述支撑底板(705)通过螺钉安装在一组所述导向架(704)的侧面，所述支撑底板(705)的顶部支撑有配重块(7001)，另一组所述导向架(704)的侧面安装有偏转组件(80)。

7.根据权利要求6所述的一种AGV智能搬运机器人，其特征在于：所述导向架(704)上下两侧的中心部分向外侧突出，且构成导向凸块(7041)，所述导向凸块(7041)和内置框架(606)内壁开设的凹陷部分相匹配；

其中，两组所述导向架(704)的底部分别设置在另一组伸缩齿牙杆(703)的底部。

8.根据权利要求6所述的一种AGV智能搬运机器人，其特征在于：所述偏转组件(80)包括有：偏转座(801)，所述偏转座(801)通过螺钉安装在所述导向架(704)的侧面，所述偏转座(801)的一侧安装有直流马达(802)，所述直流马达(802)的输出端连接有偏转臂(803)；

其中，所述偏转臂(803)远离所述直流马达(802)的一侧设置为中空，且中空部分的顶部支撑有伺服电机(8001)。

9.根据权利要求1所述的一种AGV智能搬运机器人，其特征在于：所述爪臂抓取组件(90)包括有：连接架体(901)，所述连接架体(901)和所述伺服电机(8001)的输出端连接，所述连接架体(901)的一侧安装有伺服马达(902)，所述伺服马达(902)的输出端连接有单向丝杆(903)；

其中，所述单向丝杆(903)设置有两组，两组所述单向丝杆(903)彼此连接固定；

伸缩块(904)，所述伸缩块(904)通过滚珠连接在所述单向丝杆(903)的外侧，所述伸缩块(904)和连接架体(901)滑动连接，所述伸缩块(904)底部的侧面安装有夹持块(905)，所述夹持块(905)对搬运物料进行抓取；

转动齿轮(906)，所述转动齿轮(906)安装在所述单向丝杆(903)的外侧，且转动连接在所述连接架体(901)的内壁处，所述转动齿轮(906)的顶部啮合连接有抓取齿牙杆(907)，所述抓取齿牙杆(907)和连接架体(901)滑动连接；

其中，所述抓取齿牙杆(907)的一侧安装有抓取杆(908)，所述抓取杆(908)的另一侧安装有位于连接架体(901)端口底部的挡板(909)，所述抓取杆(908)和挡板(909)的内侧固定有物料。

10.根据权利要求9所述的一种AGV智能搬运机器人，其特征在于：所述连接架体(901)的结构形状为“H”形，所述连接架体(901)的内部开设有若干导向部(9011)；

其中，所述导向部(9011)和伸缩块(904)顶部的凸起滑动连接，所述导向部(9011)和抓取齿牙杆(907)顶部的凸起滑动连接。